摘要：研究了一种用于电力控制的基于Vxworks的语音控制系统的多任务调度算法,根据系统功能划分了任务及优先级,采用信号量通信方式,设计了时间片轮转和基于优先级抢占的混合调度算法,经仿真测试,算法运行效果稳定,任务切换时间达到毫秒级。

摘要：针对非线性系统的跟踪问题，引入了大致跟踪的概念，并在预测控制的优化问题中用当前时刻的下一时刻的跟踪误差约束替代终端时刻的跟踪误差约束，设计了鲁棒预测控制器，分析了预测控制器的稳定性。仿真结果显示了所设计鲁棒预测控制器的跟踪效果。

摘要：针对非线性系统对若干稳定期望输出点的跟踪问题，沿稳定期望输出点序列，将跟踪问题处理为分段镇定问题，设计了分段预测控制器，采用镇定问题中的稳定性理论对每一阶段的稳定性进行了分析，在此基础上，得到了整个跟踪过程的稳定性条件。仿真结果显示了所设计预测控制器的跟踪效果。

摘要：飞机电压调节器是飞机电源系统的核心部件,决定着飞机的电源品质,对于机载设备的安全稳定运行起着至关重要的作用。该文提出了基于集成电路的脉冲调频式电压调节器总体设计方案,并根据飞机电源性能要求完成了详细的硬件电路设计,并利用Multisim软件仿真,验证了电路的可行性。

摘要：阐述了正弦波交流退磁的原理及方法。针对调零电机生产加工过程中需要反复充退磁的特性,利用Ansys Maxwell软件基于场路耦合方法设计了一台正弦波交流退磁机用于调零电机Al Ni Co磁钢的退磁。

摘要：为了提高电动飞机的航时,研究了高效率螺旋桨设计及风洞试验技术,介绍了高效率螺旋桨设计方法。采用高效率螺旋桨设计方法设计了某型双座电动飞机的两叶螺旋桨,获得了螺旋桨弦长和桨叶角沿径向的分布,制造了两叶的木质螺旋桨。通过螺旋桨风洞试验获得了拉力、功率、效率等性能参数。试验结果表明:巡航状态(V=30 m/s,n=1 900 r/min)时,螺旋桨效率为78%;爬升状态(V=30 m/s,n=2 200 r/min)时,螺旋桨效率为76%。

摘要：针对在轨服务与维护的航天器需要在轨多次对接与分离的问题,面向微小卫星在轨重复连接分离的技术需求,提出一种新型的异体同构式连接分离装置方案,可实现对接机构主动端与被动端的无差别使用。介绍了异体同构式连接分离装置的原理、组成,给出了该装置的两种导向容差构型方案,并比较了两种导向容差构型的优缺点,最后介绍了两瓣式容差构型的实物验证情况。研究结果表明:该装置可作为航天器在轨服务与维护的对接机构服役,其两瓣式导向容差构型可在保持主动端与被动端“异体同构”特色的前提下增强装置的容差能力。