摘要：针对新工科教育下国家对综合性、复杂型工程科技人才的培养需求,基于成果导向教育(OBE)与工程认证教育理念,结合机械创新设计课程特点,河北农业大学机电工程学院积极探索和实践项目驱动式的专创融合教学模式。以专业理论为主线,以立德树人为核心目标,通过科研项目与双创作品项目驱动,将创新创业思维工具融入课程教学,引导学生自主探究学习和创新设计实践,构建了“四线并驱,两赛促学”的思专创融合教学新范式,为专业课程专创融合的实施提供了有益的借鉴和参考。

摘要：文章提出一种基于DMA多通道的数据传输机制,用以提高PC机、运动控制器,以及伺服驱动器间的数据传输效率和精度。文章首先给出一种基于“FPGA+DSP”架构的运动控制器设计方法。这种设计方法通过在DSP内部构建多组DMA通道,从而实现运动控制器与伺服驱动器之间的数据高速传输。同时,利用FPGA搭建出PC机与运动控制器间的DMA通道。接着通过DSP与FPGA之间协同工作策略,从而实现了PC机、运动控制器、伺服驱动器之间的数据高速传输。对比传统利用I/O通道进行数据交互的方法,文章提出的DMA多通道的数据传输机制具有传输效率高、波动性率小,以及实时性强的优点。