摘要：为解决某重型汽车传动轴存在的过重导致能耗高和寿命短的问题,选择传动轴轻量化设计中常用的几种材料,并通过有限元和理论计算相结合的方式验证了模型的正确性,最后使用有限元软件对不同材料传动轴的轴筒进行研究。研究表明,铝合金和镁合金轴筒的重量相比于优化前分别降低了57.7%和71%;碳纤维复合材料轴筒经结构和材料优化后相比于优化前降低了96%。

摘要：针对四轮毂驱动电动汽车行驶过程中电机故障的危险工况,提出了一种基于模糊控制律的电机故障检测方法;为了保证车辆运行稳定性,设计了具有双层控制策略的四轮毂驱动电动汽车驱动容错控制系统,上层控制器中将汽车横摆角速度和质心侧偏角的实际值与理想值的差值作为滑模面,滑模控制的输出值为维持车辆稳定运行的附加横摆力矩;下层控制器采用了2种转矩分配策略,一是加入模糊控制器输出电机运行因子的二次规划转矩分配策略,二是以车辆期望转矩值与四倍低附着侧车轮最大转矩值为依据,执行基于模糊控制律的转矩分配策略。仿真和实验结果表明:本文所设计的驱动容错控制策略能够在某一个或两个电机突发故障时,仍能保持汽车按照预定的方向稳定行驶。

摘要：针对模型预测控制(MPC)在解决车道线偏离过程中遇到的偏差过大,计算时间长的问题,提出基于粒子群算法的车道保持模型预测控制方法,其采用模型预测控制来有效的控制车辆,并利用粒子群算法对模型预测控制的控制时域NP和预测时域Ne进行优化,减小模型预测控制的迭代次数。首先,利用粒子群算法.(PSO)对模型预测控制进行优化,使目标函数达到最小值就停止迭代,减少计算量;然后利用CarSim和Simu-link对优化后的车道保持控制器进行联合仿真,测试控制效果。仿真结果表明,与文中所提的其他三种方法相比,本控制方法能够更准确地控制车辆在车道线上行驶,可将控制精度提高约16%。另外,基于粒子群算法优化模型预测控制将控制精度提高的同时,兼顾了汽车行驶的稳定性以及控制的平缓性。