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仿人机器人小腿的拓扑优化和激光增材制造: 收藏
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引用; 《应用激光》2023年第2期43卷 47-55页; 作者：潘露张恒华刘桐聂大明孙晓云皮忠权张梅上海大学材料科学与工程学院上海200444 芜湖市金属基复合材料激光增材制造工程技术研究中心安徽芜湖241000 安徽工程大学材料科学与工程学院安徽芜湖241000 之江实验室智能机器人研究中心浙江杭州310027 玉溪新兴钢铁有限公司云南玉溪653100; 为提高仿人机器人的步行能效,改善其动态平衡性能,借助拓扑优化对机器人小腿进行轻量化设计,小腿结构由分体装配式结构重新设计为一体化结构,零件由11个减少为1个。通过相图热力学计算,获得AlSi10Mg热物理性能,在此基础上开展小腿的粉...; 为提高仿人机器人的步行能效,改善其动态平衡性能,借助拓扑优化对机器人小腿进行轻量化设计,小腿结构由分体装配式结构重新设计为一体化结构,零件由11个减少为1个。通过相图热力学计算,获得AlSi10Mg热物理性能,在此基础上开展小腿的粉末床熔融增材制造AlSi10Mg工艺研究和粉末床熔融工艺仿真,结果显示,优化的激光工艺参数窗口为线能量密度90~210 J/m。在此基础上,打印出成品,最终实现了小腿打印件减重63.8%的目标,满足了轻量化、一体化、力学性能和美观的统一。; 来源：详细信息评论

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