摘要：为改善小量工件在恶劣环境下的加工存取效率问题,采用水平多关节机器人及自制的加工工作台,研发加工存取系统。通过对加工模块的工作转台和升降台结构的设计,与机器人存取模块高效地衔接起来;通过对库卡机器人和加工模块动作进行规划,利用PLC与库卡机器人编程及双方通信实现工件的加工及存取。在该系统下,水平多关节机器人和加工模块可以高效地衔接起来。

摘要：液晶屏终检之前需要经过老化测试筛选出不良品,而基于PLC的传统集中控制模式无法满足不同型号液晶屏的柔性协调控制。针对液晶屏老化测试系统所需的柔性、重构性以及高鲁棒性的设计要求,提出了基于多智能体系统理论的老化测试控制模型,基于KQML原语建立液晶屏老化测试系统的通信系统,通过动态调度建立多Agent模型调度系统,协调其各个子系统间的衔接与交互。经现场测试验证了该系统的高效性及鲁棒性。

摘要：空调压缩机的制造装配作为空调工业生产中最普遍和基本的部分,一直以来因其人力成本高,自动化程度低而又必不可少的特点饱受诟病。为了实现本环节的自动化、智能化生产,文章介绍了一种依靠摄像头视觉定位,从而实现机械手精确移动压缩机的控制方法。该方法可以有效的推进压缩机装配全自动化,提高压缩机装配的效率和抓取准确性。

摘要：基于对流传热理论,使用Flotherm建立老化炉热流场模型;选择合理的因素水平,通过正交试验,进行数值仿真及极差分析,获得较优水平组合;通过实测温度与优化前的温度进行比较分析。结果表明:温度场分布均匀度比原来提高56.1%,验证了数值模拟的可行性和优化方案的有效性。