摘要：以高阶椭圆齿轮为研究对象,根据非圆齿轮啮合的基本原理,建立起非圆齿轮节曲线的数学模型。应用MATLAB的数值计算方法,对椭圆齿轮节曲线的凹凸性进行判断,并对其弧长进行精确的计算。运用三次样条插值法进行拟合,绘制出椭圆齿轮副的节曲线,从而使椭圆齿轮节曲线的设计更加精确快速。另外,还以Pro/E为建模平台,以其提供的关系特征为基础,建立了渐开线齿形与椭圆齿轮基本参数的对应关系,并成功地实现了一对椭圆齿轮的参数化造型设计,为渐开线椭圆齿轮的原形制作和数控加工提供了方便。

摘要：针对医疗场合导航引导下的手术机器人定位精度检测问题,提出了基于三坐标测量机的机器人位姿距离精度测量方法。该方法通过放置在一个平面上的三个标准球来实现三坐标测量机对姿态精度的测量,并参照机器人辅助外科手术系统的定位原理构建基于三坐标测量机的机器人位姿检测平台。在此基础上,依据国家标准规定的机器人性能检测方法和过程,完成机器人位姿距离精度的测量。通过该方法对研发的骨科手术定位机器人进行测量的结果表明,所设计机器人位置距离准确度和重复性分别在10^-1mm和10^-2mm级别,姿态距离准确度和重复性分别在10^-1度和10^-2度级别。最后将该机器人应用于前交叉韧带重建手术实验,结果表明通过这种方法检测的机器人能够满足手术场合要求。

摘要：针对部分聚对苯二甲酸乙二醇酯(PET)成型瓶靠近底端壁厚较小的缺陷,采用Polyflow仿真软件对PET瓶拉伸吹塑成型过程进行数值模拟。重点采用交互作用的正交试验方法,对瓶坯的加热温度、拉伸杆拉伸速度、预吹压力、延迟时间和高吹压力等工艺参数进行优化组合,使瓶子的最小厚度增大,瓶体更加均匀。结果表明,较优组合工艺参数分别为:延迟时间0.06 s、拉伸速度为1.6 m/s、预吹压力0.7 MPa、瓶坯温度110℃;优化后最小壁厚增大了28%,瓶体壁厚均匀度提高了63%。

摘要：针对在飞秒激光辅助晶状体碎核中,需要根据白内障患者的晶状体浑浊等级选择不同的扫描方案,且其每一层的扫描轨迹不连续的问题,提出了一种参数化的螺旋形激光扫描碎核轨迹。对螺旋形扫描轨迹进行了整体参数化定义,解出了扫描轨迹的数学模型,并求解了轨迹中关键数据点的坐标值。最后对扫描轨迹数学模型建立了仿真,其仿真结果验证了所求解扫描轨迹数学模型的正确性。此种碎核方案的每一层轨迹连续,可通过改变相应参数实现不同的切割效果,为飞秒激光辅助白内障手术提供了一种新型的碎核方案,具有一定的实用价值。

摘要：在对家电产品设计综合评价进行分析的基础上,分析家电产品设计综合评价模块,构建家电产品方案设计综合评价的指标系统,最后运用灰色关联分析法对家电产品设计进行综合评价。实例表明,该方法能够很好地评价家电产品的设计水平。

摘要：针对多线切割设备中导轮定位的角接触关节轴承在径向力下由于微小摆动而磨损,导致定位精度下降影响切割良率的问题,通过研究关节轴承的磨损机理,设计了锥面和凸缘端面双面定位的锥形轴套替代关节轴承。经试验证明,锥形轴套限制了转动自由度,可有效降低轴套的磨损,提高导轮定位精度。

摘要：介绍纯滞后系统内模控制器的设计方法。仿真结果表明,内模控制器能克服被控对象增益和时间常数变化对控制性能的影响。

摘要：基于Kane方程及假设模态 ,建立了刚性剑杆纵横振动的非线性动力学控制方程组。该方程组不仅含参数激励项及外激励项 ,还包含了二次及三次非线性项 ,全面地体现了刚性剑杆的动力状况与其物理特性及运动边界的关系 ,为其复杂动力行为的研究及动态设计提供了完备的动力学模型。

摘要：随着下肢截肢患者的增多以及微电子、控制等技术的不断发展,智能下肢假肢逐渐成为康复机器人领域的研究热点。作为下肢假肢系统的核心部件,高性能的膝关节假肢设计仍然是当前假肢设计中的主要技术难点。本文介绍国内外智能膝关节假肢的发展历程及研究现状,从结构设计的角度对现有膝关节假肢进行分类,分析当前膝关节假肢设计中存在的问题,最后探讨膝关节假肢的发展趋势。

摘要：作为一种先进而高效的焊接方法,小孔钨极惰性气体保护焊(TIG)在制造业中受到了广泛关注。为了提升小孔TIG的制造质量和自动化水平,开发一套用于在线监测焊接过程的系统是必不可少的。本研究利用专用的焊接摄像机开发了一套视觉监控系统,以监测TIG在焊接过程中的熔池和小孔。设计了一种先进的ResNet-18深度学习架构,以识别各种焊接状态,包括良好、烧穿、污染、缺乏熔合、错位、未穿透等情况。为增加训练数据集的多样性,采用图像增强技术进行处理。此外,在优化训练过程中引入了结合中心损失的度量学习策略。通过应用引导梯度类激活映射和特征映射等可视化方法,能够理解和解释深度学习过程的有效性。为小孔TIG在线监测系统的开发提供方案。