摘要：对铰链四杆机构中两端受压的圆弧型连杆的侧向失稳问题进行研究 ,导出曲杆侧向屈曲时的曲率位移方程以及轴向缩短量的计算式 ,应用瑞利 里兹法给出临界力的算式 ,并分析了两个主要结构参数———偏心距与圆心角对特征值的影响。所得结果为此类机构的设计提供了较可靠的理论依据。

摘要：针对无线传感器网络存在的拥塞问题,设计一种基于领导者的拥塞控制算法,利用分布式动态系统的理论对拥塞问题进行建模,并证明了所提出的算法能够保证所有节点的发送速率收敛到可用的最小带宽,同时利用Lyapunov函数证明了所提出的算法在变拓扑网络结构下的有效性,仿真实验表明,基于领导者的拥塞控制算法能够很好地抑制无线传感器网络中的拥塞现象,保证较高的吞吐量和较低的网络延时,提高整个网络的服务质量。

摘要：连杆轨迹曲线与连杆机构参量之间存在着复杂的非线性关系,用具有旋转、缩放、平移不变特性的形状谱和几何参数作为联合特征,描述了连杆轨迹曲线的结构形态特征和整体形状特征,并构建曲线形态的识别、比较方法,实现了连杆轨迹曲线描述最小的数据冗余;利用人工神经网络拟合了连杆轨迹曲线与连杆机构之间的非线性关系,获取与预期轨迹最为吻合的连杆曲线参数,实现了机构的快速综合设计。以512幅连杆曲线图像为学习库,64幅图像为工程测试样本的实验数据说明了本文方法的可行性,并分析了误差产生的原因。

摘要：根据平面高级杆组装配构形的位置方程以及相应的Jacobia矩阵 ,应用计算机代数法 ,经过逐次消元 ,导出了对应装配构形位置方程出现特殊位置时的导出方程组 ,由此得到了用结构参数表示的该类杆组装配构形在特殊位置上的全部位置符号解。并分析了特殊位置数目、形态及杆组中各构件在奇异点处各种可能的装配模式。

摘要：应用相对运动反转法及运动链矢量环路方程,导出了确定平面机构中任意2个构件之间的相对运动瞬心位置计算式。并由此推出瞬心速度、瞬心曲线、加速度瞬心的解析计算式,证明了三心定理是该计算式的特例。

摘要：以主动曲柄和从动摆杆间的给定运动关系为基础 ,通过引入二自由度五杆机构及其连杆铰接点曲线 ,提出了六杆函数机构的轨迹逼近———函数插值轮换综合法。

摘要：将平面R-R刚体导引的位移约束方程简化为四个变量的超静定拟线性方程组,应用广义逆矩阵以及适当的变量代换,将求解方程归结为一个四次代数方程的求根问题。进而不用初值就能求出最小二乘意义下机构参数全部最优解的近似值。通过适当参数替换,证明该方法能推广至四杆机构实现函数及点位—角移量综合问题中。由此解决了此类机构近似综合问题中的机构参数初值选取问题。

摘要：建立了平面高级杆组装配构形的位置方程,应用计算机代数法,经过逐次消元,导出了对应装配构形位置方程的一系列导出方程组,由此得到了用结构参数表示的该类杆组装配构形全部位置的符号解。并根据Bezout结式及其相应各阶顺序主子式,分析了杆组结构参数对装配构形数目的影响。从理论与实践上解决了该类杆组装配构形分析使用常规迭代法的所带来的各种弊端。

摘要：针对铰链四杆机构的连杆曲线,应用计算机代数法,经过逐次消元,导出了求解连杆曲线二重点的导出方程组,由此得到了用结构参数表示的连杆曲线二重点的符号解。通过符号演算,将求解二重点处的切线斜率方程的根判别式简化为二个函数的乘积形式,并据此分析了二重点的三种具体形态、产生条件及结构参数的条件式。

摘要：用有限元方法对复合材料发动机机体的应力场和位移场进行了变温粘弹性研究，通过机体的动态实时测试，验证了计算结果的正确性，说明本文所采用的变温粘弹性模型和变温粘弹性有限元方法是可行的，反映了复合材料发动机机体的变形规律。所设计的前后处理软件把机体材料微观性能对机体有限元宏观计算方面的影响考虑进去，把结构用复合材料的微观设计与宏观性能相结合，描述了复合材料构件现代设计方法。在聚合物基复合材料发动机机体的结构分析中应考虑结构的粘弹性和温度变化，但考虑温度变化的影响，计算过程更复杂。从本文计算可以看出，由于ＤＡ４６２Ｑ型复合材料发动机机体的最高温度在２００ ℃以内，温度对计算结果影响不是非常显著。