摘要：建立了平面高级杆组装配构形的位置方程,应用计算机代数法,经过逐次消元,导出了对应装配构形位置方程的一系列导出方程组,由此得到了用结构参数表示的该类杆组装配构形全部位置的符号解。并根据Bezout结式及其相应各阶顺序主子式,分析了杆组结构参数对装配构形数目的影响。从理论与实践上解决了该类杆组装配构形分析使用常规迭代法的所带来的各种弊端。

摘要：将平面R-R刚体导引的位移约束方程简化为四个变量的超静定拟线性方程组,应用广义逆矩阵以及适当的变量代换,将求解方程归结为一个四次代数方程的求根问题。进而不用初值就能求出最小二乘意义下机构参数全部最优解的近似值。通过适当参数替换,证明该方法能推广至四杆机构实现函数及点位—角移量综合问题中。由此解决了此类机构近似综合问题中的机构参数初值选取问题。

摘要：对静电梳微谐振器中引导硅微结构的弹性系统进行了全面的力学分析 ,建立了符合实际的力学模型 ,提出了有关的力学分析方法 ,推导了应力、位移、弹性常数等力学参量的计算公式。与国外文献相比 。

摘要：针对核电站用起重机的特殊使用环境及对安全可靠性的要求。本文介绍了日本福岛第一原子力发电所的 12 5 / 5t桥式起重机的结构特点及设计思想。

摘要：用有限元方法对复合材料发动机机体的应力场和位移场进行了变温粘弹性研究，通过机体的动态实时测试，验证了计算结果的正确性，说明本文所采用的变温粘弹性模型和变温粘弹性有限元方法是可行的，反映了复合材料发动机机体的变形规律。所设计的前后处理软件把机体材料微观性能对机体有限元宏观计算方面的影响考虑进去，把结构用复合材料的微观设计与宏观性能相结合，描述了复合材料构件现代设计方法。在聚合物基复合材料发动机机体的结构分析中应考虑结构的粘弹性和温度变化，但考虑温度变化的影响，计算过程更复杂。从本文计算可以看出，由于ＤＡ４６２Ｑ型复合材料发动机机体的最高温度在２００ ℃以内，温度对计算结果影响不是非常显著。

摘要：对完全混合式活性污泥法进行了污泥龄的模糊神经网络控制,设计了5层模糊神经网络控制器。用MATLAB编程进行数字仿真实验,结果表明该控制器可使污泥具有良好的去污能力和沉淀性能;良好的自适应性和鲁棒性;可使出水符合国家一级A标准。

摘要：随着"节约型社会"的发展,绿色产品设计已成为现代设计技术的研究热点和主要内容。多智能体机器人是目前设计系统中的一个研究热点,为了实现机器人产品在整个生命周期内满足优质、高效、低耗、安全、清洁的绿色设计目标,对其进行绿色性评价就成为一个迫切需要解决的问题。在分析研究多智能体机器人特点的基础上,根据绿色产品的要求,结合产品生命周期思想,运用层次分析法构造了多智能体遥控船产品的绿色性评价方法,具有一定的工程应用价值。

摘要：碎壳损伤是影响花生籽粒品质的重要因素之一,本文研究新型锥体式花生碎壳机构在破碎花生壳体过程中的花生籽粒的损伤成因。基于相对运动与能量平衡原理,分析碎壳过程中致使花生籽粒损伤的因素。通过试验,研究了锥体式碎壳机构的结构形式及工作状况对花生籽粒损伤程度的影响,对进一步研究机械碎壳花生籽粒损伤机理,验证结论的正确性,为降低花生碎壳机械对花生籽粒的损伤提出了一条新思路,为设计新型花生碎壳机械与碎壳方法提供支持。

摘要：基于光内同轴送丝技术,在45钢基体上激光熔覆无支撑偏移堆积斜壁。对斜壁堆积的倾斜角度建立模型。结果表明,斜壁的倾斜角度与偏移量、扫描速度、熔覆层的宽度呈正相关,与熔覆丝材的直径、送丝速度呈负相关。基于扫描速度、送丝速度、提升量、偏移量几个参数设计了正交试验。试验结果表明,在送丝速度为17.6 mm/s,扫描速度为4 mm/s,提升量为0.4 mm的参数下,偏移量为0.1 mm,极限角为14.04°时可获得高为340 mm,底边宽为110 mm的斜壁。

摘要：概括地介绍了一种复合材料汽车发动机机体的设计思想、材料设计、成型工艺、主要技术规格、整机性能和机体结构特点。通过有限元分析和试验研究 ,验证了该发动机在减轻自重、降低功率消耗、减振、降噪及耐腐蚀等方面获得的效益 ,对汽车的轻量化、低油耗、高安全性 ,减少环境污染和降低制造。