摘要：根据两轴光纤陀螺雷达天线稳定平台的工作要求,设计了经典PID稳定回路控制器和跟踪回路控制器,并设计了基于遗传算法的跟踪回路模糊控制器。针对两种位置控制器的不足,设计了模糊控制调整加权因子的模糊-PID复合控制器。仿真结果表明,采用复合控制器可以加快系统跟踪速度,提高系统强抗干扰能力,并能保持较高的跟踪精度。

摘要：首先介绍了控制器TMS320LF2407的主要特点及液晶显示控制器SED1335的原理与使用,然后给出了液晶显示系统的硬件接口设计方案,给出了具体的软件实现方法,最终实现了DSP系统的液晶多层界面显示的设计,并在实际应用中取得了很好的效果。

摘要：网络控制系统中时延是影响控制性能的一个主要因素,本文提出了一种基于Fuzzy预测器的非线性网络控制系统的时延补偿方法。首先通过输入输出缓冲使时延固定,然后以对象的数学模型为基础对时延进行预测,通过Fuzzy控制器、观测器和预测器得到经过时延补偿后的控制量,最后采用分离性定理证明了基于模糊观测器、预测器及控制器设计的闭环控制系统的稳定性。仿真结果验证了算法的有效性。

摘要：详细分析一种双管正激DC/DC直流变换器的电路工作原理,对电路的功率损耗及其分布进行了讨论与推导。在此基础上比较不同电路参数条件下的损耗及效率计算结果,设计了一台150瓦原理样机。试验与测量结果表明,该变换器具有高效率、高功率密度等优点。

摘要：污水处理系统的设备较多,单独监测难度较大。针对该问题,设计了一种自动监测系统,根据检测各设备的电流判断其工作状态,通过电流变送器将其输入PLC模拟量模块对其进行处理,同时采用触摸屏技术对其进行组态,可以直观地显示整个系统的工作状态。该监控系统现已在污水处理现场得到应用,工作正常。

摘要：针对一种双管正激 DC/DC 直流变换器，研究了其电路工作原理，对电路工作时的功率损耗及 其分布进行了分析。并给出了不同电路参数条件下的损耗及效率计算结果，在此基础上优化设计了150W 的 原理样机。试验与测量结果表明对变换器损耗计算的准确性和优化设计的可行性。

摘要：DC/AC逆变器具有广泛的应用领域,介绍了低频环节逆变技术,并对其缺点进行了分析,要克服其缺点,必须采用高频环节逆变技术。研制的1kVA 48V DC/220V 50Hz AC并联交错双管正激高频环节逆变器,采用了高频环节逆变技术,在对其进行了原理分析与设计后,给出了仿真与试验波形。仿真与试验结果证实了其可行性。

摘要：针对主动磁悬浮系统控制效果不佳的问题,设计了一种参数可以模糊自整定的PID控制器,该控制器兼具PID控制和模糊控制的优点,参数整定比较方便,鲁棒性强。仿真实验证明该控制策略有效、可行。

摘要：介绍了一种基于AT90S8515单片机控制的蛇形机器人的结构原理和软硬件实现方法,该机器人采用遥控方式操作,能够良好地模拟蛇的直线运动,并能以设定的速度完成预先编排的抬头、摆尾等动作。由于采用了RISC结构的控制器,该机器人运动控制算法简单实用,成本较低,具有广阔的应用前景。