摘要：在众多的机器人仿真平台中,ROS可以封装机器人硬件。提出在ROS环境下构建机器人的仿真模型方法。设计了机器人仿真模型的导入方法及过程,利用所提方法将模型导入具体的应用实例。将Solid Works装配文件解析成机器人模型的URDF文件,并在Move It!中进行验证。结果表明,该仿真模型构建的方法是有效的,模型是可操作的,为后续的机器人运动规划和轨迹规划问题的研究提供了易实现和易操作的机器人模型。

摘要：针对目前国内外非开挖市政道路钻孔施工存在的问题,综合应用金属切削原理与刀具技术、气动机器人技术及气力输送技术等,提出一种新型小型非开挖市政道路施工钻孔机器人的设计方案,其目的在于解决当前我国大多数非开挖钻孔设备在市政道路施工过程中存在的泥水难以分离从而对环境造成污染以及施工占地面积大的问题。

摘要：介绍了汽车制动能量回收原理,分析了超级电容在制动能量回收方面的优势,设计了汽车制动能量回收试验台架,提出了制动能量回收的控制算法,测试了转速稳定性、起动电流等关键参数,验证了台架的可靠性。研究结果表明,试验台架能够模拟汽车制动能量,利用超级电容储存制动能量并将储存的能量用于起动。通过控制模块实时控制,实现对制动能量有效的回收及利用。惯性模拟飞轮转速稳定,上下波动在50r/min以内,可准确的模拟设定动能;直接利用超级电容起动发动机是可行的,起动峰值电流在200A以内;设计的能量回收控制算法执行有效。

摘要：基于反向补偿原理,采用DEFORM-3D仿真软件,对直齿锥齿轮锻造过程中合模和脱模过程进行分析,应用坐标位移量补偿方法,对直齿锥齿轮模具型腔进行精确设计。试验表明:所设计的模具有效降低了加工过程中回弹量产生的误差。

摘要：基于金属成形理论,使用温锻-冷锻分步精密锻造成形的方法,采用有限元DEFORM-3D对工艺参数进行优化,并进行分步成形模具设计,使得锻压成形达到预期加工精度要求并应用于生产中。

摘要：网络化协同设计是进行敏捷制造、增强企业竞争力的重要方法和手段。本文研究了基于internet的异地企业间进行自动车床凸轮组协同开发的过程,介绍了该协同设计系统的基本框架与实现方法。

摘要：设计一种基于同步齿形带与滚动螺旋-铰杆增力机构伺服压力机,分析其工作原理,给出压力机的压力计算公式。该压力机利用伺服电机产生动力,动力经同步齿形带放大后再传给滚珠丝杆,经左右旋滚珠丝杆带动套筒上的浮动滚子和铰杆增力机构运动,产生向下的压力,实现对工件加压。该压力机结构紧凑,运动精确,功能较为完善,可远距离传动,传动效率高,噪声小。其能在高温、腐蚀等恶劣环境下工作,不需要润滑,且节能,无污染,绿色化特征明显。

摘要：利用Moldflow软件对带侧孔的斜齿轮注塑件进行模流分析(主要包括对塑件的最佳浇口位置分析、填充与翘曲分析以及冷却与流动分析等),并将模拟分析结果与设计方案进行对比,确立了最佳注塑方案,同时分析了注塑过程中可能出现的缺陷,并对其产生原因进行了探讨,以改善设计方案。

摘要：以高阶椭圆齿轮为研究对象,根据非圆齿轮啮合的基本原理,建立起非圆齿轮节曲线的数学模型。应用MATLAB的数值计算方法,对椭圆齿轮节曲线的凹凸性进行判断,并对其弧长进行精确的计算。运用三次样条插值法进行拟合,绘制出椭圆齿轮副的节曲线,从而使椭圆齿轮节曲线的设计更加精确快速。另外,还以Pro/E为建模平台,以其提供的关系特征为基础,建立了渐开线齿形与椭圆齿轮基本参数的对应关系,并成功地实现了一对椭圆齿轮的参数化造型设计,为渐开线椭圆齿轮的原形制作和数控加工提供了方便。

摘要：介绍纯滞后系统内模控制器的设计方法。仿真结果表明,内模控制器能克服被控对象增益和时间常数变化对控制性能的影响。