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绿的谐波减速机在SCARA机器人上的安装与应用
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《机器人技术与应用》2014年 第6期 33-35页
作者:刘卓华 陈正 李谦 李建伟苏州工业园区东茂工业设备有限公司江苏苏州215021 苏州绿的谐波传动科技有限公司江苏苏州215101 
本文介绍了一种典型的SCARA机器人的机械结构。从设计、加工、装配等方面,展示了谐波减速机的安装与使用,使客户对谐波减速机的应用有一个全面的认识。
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