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检索条件"机构=苏州工业园区服务外包职业学院嵌入式技术与工程系"
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基于RGB__D相机的视觉里程计设计与实现
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《电子测量技术2018年 第3期41卷 139-142页
作者:安峰 陈强 查艳芳 陶文寅 刘辉苏州工业园区服务外包职业学院嵌入式技术与工程系 
探讨了一种通过RGB_D相机来实现里程计的方法,用以替代传统的码盘等里程计数设备。RGB_D相机不仅能够获取彩色图像,还可以得到相应的深度信息,本方案由RGB_D相机获取周围环境的连续帧信息;提取并匹配连续帧间的SIFT特征点,获取图...
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