摘要：针对汽车发动机高频、高速模拟装置对转速的要求(高频、高速及周期性变化),提出应用基于高速凸轮和差动轮系的特殊装置来实现这种要求。运用Adams反向设计出凸轮的轮廓曲线,通过Solid Works构造三维模型。将由凸轮齿条推杆、差动轮系及减速齿轮组成的高频高速组合机构的三维装配模型,运用Adams进行仿真,最后得到输出齿轮的运动曲线,以及大小输出齿轮间的接触力曲线、凸轮齿条推杆间的接触力曲线。将这些曲线(除凸轮齿条推杆的接触力曲线)与理论值进行对比,误差在允许范围内,同时接触力的大小符合设计要求。因此这种采用高速凸轮和差动轮系的方案是可行的。

摘要：介绍了一种自冲铆螺母的压铆装置结构和工作原理,该装置包括机台、压机机架以及送料退料机构、待压铆螺母的工件定位装置、待压铆螺母的工件固定装置、压铆机构等。通过结构设计优化,实现汽车车身钣金零件的多品种自冲铆螺母的压铆过程。整个装置可兼容多种产品,生产效率明显提升,可实现自动化生产。

摘要：本文介绍了一种机器人多工位上料装置,包括控制系统、视觉引导系统、工件放置机构、六自由度工业机器人、工件中转机构、工件搬运机构及双工位缓存机构,采用多工位集成设计方式和优化配对上料技术,实现了机器人高速、准确的同步配对上料需求,自动化程度高,具有很强的实用性。