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基于Arduino的双足智能语音机器人的研制
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电子制作》2019年 第3期27卷 35-37页
作者:吴冬燕 顾善左 周海涛 孙奥 曹章洲 栗广博苏州工业职业技术学校电子与通信工程系江苏苏州215104 
本文设计了一个基于Arduino的双足智能语音机器人。主要以伺服舵机作为双足机器人的关节活动,通过32路舵机控制器进行控制,为机器人配备超声波传感器,使其能够完成独立行走、避障、跌倒起立等基础动作,并在此基础上加入语音识别模块,可...
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