文献检索-宁波市创意产业特色资源库

限定检索结果

基于STM32单片机的无人艇通信导航控制器设计: 收藏
分享
引用; 《自动化与仪器仪表》2022年第2期 204-208页; 作者：张友华叶楠姜凤军韩恒超柯有昌苏州市山博智慧科技有限公司苏州215400 中船重工鹏力(南京)大气海洋信息系统有限公司南京210000 太仓市锅炉自动化仪表厂有限公司苏州215400 上海模数仪表有限公司上海200000 安徽柯尼韦尔电气有限公司滁州239300; 无人艇的核心是其内部进行信息采集与设备控制的综合测控装置,其功能与性能的优劣将直接影响到无人艇的稳定性与智能程度,测控装置包含测量用传感器件、通信导航控制器和无线传输设备。所设计的无人艇通信导航控制器以高性能的ARM Corte...; 无人艇的核心是其内部进行信息采集与设备控制的综合测控装置,其功能与性能的优劣将直接影响到无人艇的稳定性与智能程度,测控装置包含测量用传感器件、通信导航控制器和无线传输设备。所设计的无人艇通信导航控制器以高性能的ARM Cortex-M4内核的STM32F407ZET6微控制器为核心,扩展了外围接口电路,可实现各传感通信设备的高效集成;以uc/os-II实时操作系统为嵌入式软件平台,高效完成了数据采集、信息交互、数据存储、电机控制、自主航行、状态监测等各类任务;经测试,该控制器通过无线传输设备与岸基上位机系统进行通信,可有效完成无人艇航行过程中的信息采集、处理、运动控制与数据交互等多种任务,在无人水面航行器领域具有广泛的应用价值。; 来源：详细信息评论

高级检索 表达式检索

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

高级检索 表达式检索

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

限定检索结果

保存检索档案

请选择保存的检索档案：

收藏书架

请选择收藏分类：

检索条件订阅

申请转借

引用

高级检索 表达式检索

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

高级检索 表达式检索

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

限定检索结果

保存检索档案

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

收藏书架

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

检索条件订阅

申请转借

引用

高级检索表达式检索

高级检索表达式检索

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：