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用于工业机器人控制的实时以太网的设计
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《计算机与数字工程》2020年 第11期48卷 2750-2754,2760页
作者：莫云杰 林明 林永才江苏科技大学电子信息学院镇江212000 苏州时运机器人有限公司苏州215600 
根据工业机器人的伺服控制要求改进了一种新型的用于机器人控制的以太网总线。具体分析了传统的控制总线和传统的以太网优缺点,为了满足工业机器人控制所需要实时性高,易于扩展,方便维护的要求。论文设计一种专用于工业机器人伺服控制...
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