摘要：在“三全育人”总体工作格局下,“课程思政”教育理念的提出和深化,是新时代加强和改进高校思想政治工作的客观要求,是全面提升高校人才培养质量的重要举措。机械类专业的“课程思政”建设是将思想政治教育元素融入相关专业课程,潜移默化地对学生的思想意识、行为举止进行正向的引导。不同于其他人文社科类专业,机械类专业实施“课程思政”过程存在一些特定的、需要深入思考和着力破解的现实问题。针对机械类专业“课程思政”发展的现状,研究机械类专业“课程思政”建设的着力点,有助于机械类专业课程与“思政课程”同声相应、同气相求,从而形成同频共振效应。

摘要：【目的】研究面向智能制造的“机械制造技术基础”课程产教融合方法,以提高学生的工程实践能力和就业竞争力。【方法】通过文献总结,分析当前“机械制造技术基础”课程教学现状,发现其存在智能化教学内容匮乏、学生实践能力薄弱、实践训练落后等问题,并充分结合产业发展趋势和教育培养目标,提出了全流程树立智能制造新理念、全方位加深产学研合作、丰富产教融合课程设计、加强产教融合顶层制度建设等产教融合新方法。【结果】智能制造背景下的产教深度融合,可以提高学生工程实践能力和解决智能制造复杂工程问题的能力,培养学生自主创新意识,也有利于新时代高校培育具备社会责任感的高质量工程技术人才。【结论】产教融合方式的革新打破了课程与技术发展的时空壁垒,促进学生更好地将传统机械制造理论与智能制造新工艺融会贯通,对提升教学质量和新工科建设具有重要意义。

摘要：红色资源承载着中国共产党的奋斗历史、初心使命和精神信仰,具有丰富的铸魂育人价值,其思想价值引领功能同高校“大思政课”的内在要求高度契合。推动红色资源融入高校“大思政课”,有利于更好地赓续红色血脉、丰富“大思政课”教学资源、满足时代新人成长成才需要。新时代新征程,红色资源融入高校“大思政课”,要加强顶层设计,增强教育合力;深化系统研究,丰富教学内容;激活主体活力,建强师资队伍;善用数字化工具,创新赋能方法。

摘要：激光加工凭借其高精度、灵活性、通用性及无污染等优点在表面织构加工、微孔加工等领域展现了极大的应用潜力。为进一步提升激光加工的效率和质量,设计一种新型聚焦超声辅助激光加工装置,实现常规纳秒激光与超声波的同步、高效聚焦,提升聚焦超声辅助激光加工技术的效率和通用性。实验结果表明,优化后的聚焦超声辅助激光加工装置可以显著提升超声波聚焦效果,焦点处最大声压为聚焦超声换能器的1.75倍,显著提升了碳化硅陶瓷微孔加工的效率和精度。

摘要：机电系统仿真是利用MATLAB/Simulink软件平台针对机械电子系统进行建模和分析的课程,通过课程学习要求学生掌握机电系统仿真方法、仿真思路以及结论分析,为工程中分析和设计机电系统奠定基础。在实际教学过程中,存在教材不合适、学生兴趣不高等问题。根据教学中存在的问题,结合教学实践,探索适合中德合作办学专业的多元化交互式教学模式,整合教学材料,规划合理的教学内容,更新教学方法,突出专业实践技能训练,加强学生实践能力和创新能力的培养等教学改革措施,并且在电子教学平台下利用大数据进行教学监控,在教学实践中灵活应用,取得较好的教学效果。

摘要：随着对位置伺服控制系统中位置精度、响应速度、稳定程度要求的提高,传统的三环串联矢量控制系统已无法同时满足这些性能要求。针对此问题,设计一种滤波型并联矢量控制系统。分别对串、并联结构系统进行模型简化分析,并通过频域法进行参数整定。从机制上对两种结构系统的稳态性能和动态性能进行对比分析,得出并联结构系统的综合控制性能优于串联控制系统,但其抗高频扰动性能较差。利用根轨迹簇解析各个控制器参数对系统稳定性的影响;同时通过伯德图的三频段理论对系统的动态性能进行研究。最后,进一步分析得出相较于串联结构系统,并联结构系统可以更方便地通过加入调节控制器进行性能优化,并以此为基础在系统中加入二阶巴特沃斯滤波器,提出了滤波型并联结构系统,在维持系统低中频性能的基础上,改善了系统的高频性能。仿真结果表明:滤波型并联结构系统可以消除位置环在动态信号输入下的稳态误差,同时具备更快的响应速度和较好的高频抑制性能。

摘要：基于板壳加强筋生长步序列的马尔可夫性质,提出了板壳加强筋生长式设计的强化学习驱动策略。以结构整体应变能最小化为目标,运用马尔可夫决策过程对板壳加强筋的生长过程进行建模。通过引入多智能体系统,共享加强筋生长式过程的状态奖励并记忆特定动作,降低学习复杂度,实现了加强筋生长式过程奖励值的波动收敛,达成板壳加强筋生长式设计策略。最后给出算例并将平滑处理后的加强筋布局与经典算法的设计结果进行对比,验证了基于多智能体深度Q网络交互的板壳加强筋生长式设计的有效性。

摘要：软体机器人运动时具有高柔性,执行任务时又能展示出强刚度,在军事侦察、灾难救援等复杂环境探索与检测方面具有重要的应用价值。结合主动驱动的网络气动结构与被动驱动的堵塞机构的优势,提出实时变刚度的软体驱动器,研究其变刚度机理和动态建模方法。首先,提出了气动-堵塞机构耦合的软体驱动器模型;其次,利用赫兹接触模型,建立机器人运动数学模型,从理论上研究其变刚度形成机理;再次,利用有限元对气动驱动结构进行分析,研究空腔内压强、形状和大小对软体机器人弯曲角度的影响,并进行了优化;最后,制作了变刚度软体机械臂样机,验证了软体驱动器的变刚度性能与运动性能。该研究有望为变刚度软体机器人设计与刚度调控提供新的理论和技术支持。

摘要：为研究地震作用下跨地裂缝框架结构的破坏机理和地裂缝场地的动力响应规律,以西安地裂缝f4为背景,根据模型相似关系,对跨越地裂缝框架结构进行了缩尺比为1∶15的振动台模型试验。同时采用有限元软件ABAQUS建立了地裂缝场地土和上部结构共同作用计算模型。通过计算结果与试验结果的对比,表现出较好的一致性,验证了数值模拟分析方法的可行性。分析结果表明:地裂缝场地对土层加速度有放大效应,在靠近地裂缝的上盘处放大作用最为明显;地裂缝场地对框架结构的动力响应有较大影响,且上盘对结构的影响大于下盘;结构的破坏与地震波的类型和强度有关。研究成果为跨越地裂缝结构设计提供了参考。

摘要：转静干涉效应诱发了压气机叶片尾流的复杂激扰行为,而尾缘锯齿特征为叶片尾流的激扰控制提供了有效手段。在考虑叶排间转静干涉的基础上,通过在静子叶片尾缘引入锯齿特征,以改善其对叶片尾流扰动以及压气机性能的影响,并进一步利用拉丁方试验设计优化了转子叶型,实现转静干涉下压气机叶片的尾流扰动控制与性能优化。研究结果表明:非均布锯齿特征有效改善了静子叶片的尾流形态,增强了叶片主流与尾流区域的混合效应,减小了叶片尾缘的速度亏损;跨声速压气机的效率提高了2.70%,稳定工作范围提高了12.31%;通过优化转子叶片型面,压气机效率提高至91.42%,进一步拓宽了其性能裕度;研究成果不仅对尾流扰动控制具有重要的理论价值,而且对高性能叶盘系统的设计具有重要的工程意义。