摘要：介绍了一种FPGA初始化配置的方法。根据FPGA配置的基本原理,基于LPC总线协议,采用CPLD+Super-Flash模式。以高速Flash芯片49LF008A作为配置数据的存储器件,对CPLD器件XC95144编程产生实现初始化配置的时序逻辑,并实现LPC总线接口控制功能。设计出的基于LPC总线的配置电路,由于采用从并模式和存储芯片的高速读取,使得FPGA初始化配置速度得到极大提高,配置电路得到简化,同时实现配置系统成本降低的外在需求。

摘要：针对风力发电系统的状态估计和执行器故障重构问题,提出一种自适应广义滑模观测器。通过构建一个增广系统,使得执行器故障成为系统状态的一部分。设计广义滑模观测器对增广系统进行状态估计从而获得所需的故障信息。针对实际风力发电系统中故障上界未知的问题,设计一种自适应算法来估计故障信息的上界。以5 MW的风电机组为研究对象,在Matlab/Simulink平台下进行仿真,结果证明了所提方法能够准确地实现系统状态以及故障的估计。

摘要：为提高风力发电系统在风速随机变化、未知扰动输入的运行环境下的最大功率跟踪控制性能,提出一种基于高阶滑模观测器(high order sliding mode observer,HOSMO)的自适应超扭曲滑模控制策略.为增强风机系统的动态跟踪性能,设计超扭曲滑模控制器.为验证并提高该方法的控制性能,对超扭曲滑模控制器中的未知参数和系统的不确定性设计自适应控制律,更好地抑制了超扭曲控制器的抖振,增强了对模型参数和外部扰动不确定性的鲁棒性.同时针对风机系统动态模型中部分状态变量难以准确测量的问题,设计了HOSMO对其实时估计,该方法对高频噪声有很好的抑制作用.将提出的控制方法与一阶滑模控制以及传统比例积分控制进行对比分析,证明了所提策略的正确性和可行性.

摘要：针对风电机组风速波动幅度大、发电机转矩抖振大、功率无法平滑输出等问题,同时考虑风电机组中部分状态参数难以准确测量的问题,设计一种基于高阶滑模观测器的改进反演滑模控制策略。通过在反演设计中引进积分项来实现系统的有效控制和全局调节。采用高阶滑模观测器来实现时估计系统的状态,避免了直接测量会引入高频噪声的问题,使系统在外界扰动干扰的情况下具有较强的鲁棒性。为了验证算法的优越性在MATLAB中进行控制器仿真实验。最后通过仿真证明了所提方法的正确性,可行性。

摘要：文章针对风电系统的随机性、不确定性和未建模动态等特征,提出了LQG-I优化控制策略。首先,运用机理分析的方法建立了风力发电系统数学模型。在此基础上,设计了LQG-I控制策略,既保留了LQG在克服随机扰动方面的优势,又利用了积分控制在解决系统的不确定性和未建模动态方面的优势。为了进一步改善对系统的控制性能,采用粒子群优化算法对加权矩阵Q,Qe,R的参数进行整定。最后,以高风速区功率和发电机转矩优化控制问题为例,在matlab/simulink平台下仿真验证了所提优化控制策略的可行性和有效性。仿真结果表明:所提出的LQG-I优化控制策略能够实时跟踪风速的变化,保证发电机角速度、转矩和输出功率的稳定;在同等条件下,该控制策略比传统LQG控制器性能更优越。

摘要：针对隐蔽式攻击环境下的网络化控制系统研究了状态区间估计问题。根据隐蔽式攻击的生成条件,构建了攻击信号上界和下界的计算方法。基于中心对称多胞体方法,设计了针对离散网络控制系统的中心对称多胞体观测器,同时给出了中心点和生成矩阵的迭代更新公式。为了得到满足性能要求的观测器增益矩阵,构建了以H_(∞)参数表征的优化线性矩阵不等式。用一个仿真算例对所提方法与现有方法进行了对比,结果表明所提方法是有效的,且具有更高的精确性。

摘要：基于MOOC+SPOC教学模式的特点,探讨过程性教学评价的概念、基本特征、评价的意义及评价原则。文章依据其原理设计支持该评价模式的学生学习效果评价模型,首先建立过程性评价的指标体系,然后运用德尔菲法和层次分析法相结合的方法确定各指标的权重,将每次初评成绩映射为标准区间的数值,再通过加权平均计算出终评数值,最后说明该模型用于教学实践的有效性。

摘要：针对风力发电机组在低风速区运行时的风能转换效率低、鲁棒性差等问题,提出一种基于自适应非奇异快速终端滑模的最大功率跟踪控制策略。通过设计非奇异快速终端滑模算法提高风轮转速随风速变化的响应速度,针对实际风力发电系统中未建模动态和外部噪声干扰问题,采用自适应算法来估计系统的不确定性,加强系统的鲁棒性。以5 MW的风电机组为研究对象,在MATLAB/Simulink平台对控制方案进行仿真。仿真结果表明,本文提出的控制策略精度高,鲁棒性强,能使风力发电机具有更快的转速响应速度和更高的风能转换效率。

摘要：结合大学生宿舍防火防盗需要,设计了基于ZigBee的大学生宿舍防火防盗监控系统,实现三个方面监控:楼道内的烟雾探测和温度监测;宿舍门开关监测、宿舍内烟雾探测和温度监测;个人贵重物品移动监测。介绍了监控系统体系结构和传感节点、网关节点设计。

摘要：针对色盲、色弱人群识别交通灯面临困难的问题,设计一种车载交通灯指示转换系统,该系统将用户不便识别的交通灯颜色转换为可选的便于识别的呈现方式,该系统可以单独使用,也可以与导航仪(系统)配合使用,以利于用户出行、减少交通不便和交通事故具有良好的实用效果和社会效益。