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临场感遥操作机器人系统克服时延影响的研究发展策略
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《传感技术学报》2004年 第2期17卷 232-237页
作者:陈俊杰 薛晓红 黄惟一东南大学仪器科学与工程系 苏州科技学院基础教学实验中心江苏苏州215011 
时延问题是临场感遥操作机器人系统中亟需解决的首要问题。为了了解临场感遥操作机器人系统克服时延影响的研究发展策略及其最近的研究进展 ;指出基于虚拟现实技术的临场感遥操作机器人系统是今后临场感机器人技术研究和发展的主潮流 ;...
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切削加工齿轮的建模与仿真——用Visual Basic二次开发AutoCAD2002的一个实例
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苏州科技学院学报(工程技术版)》2004年 第2期17卷 88-90页
作者:朱德铭 薛晓红 韦俊苏州科技学院基础实验中心江苏苏州215011 
应用VisualBasic进行AutoCAD2002二次开发,通过参数化设计VisualBasic窗体,切削刀具、齿轮毛坯的建模,三维实体的布尔运算及其移动和转动,实现了切削加工齿轮的建模及仿真。
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