摘要：时延问题是临场感遥操作机器人系统中亟需解决的首要问题。为了了解临场感遥操作机器人系统克服时延影响的研究发展策略及其最近的研究进展 ;指出基于虚拟现实技术的临场感遥操作机器人系统是今后临场感机器人技术研究和发展的主潮流 ;认为致力于设计并研究对几何建模误差和动力学建模误差均具有鲁棒性的临场感遥操作机器人系统 ,才是有效地解决系统通信时延问题 ,并使其系统稳定 ,又具有良好可操作性的切实可行的办法。

摘要：本文介绍了一种基于液晶空间光调制器(LCSLM)相位调制特性的波面转换方法,可将入射光变换成任意波面。测量了液晶空间光调制器相位调制特性,得到相位和灰度的对应关系;分别以几何理论和G-S算法为基础计算出衍射光学元件(DOE)的表面相位分布;将DOE表面的相位分布转换为灰度分布显示在LCSLM上,使得LCSLM具有波面实时转换功能;并以高斯激光为入射光对其进行波面转换实验,实验结果证明了设计方法的准确性及可行性。

摘要：介绍了粉尘测试仪的原理,非球面反射镜应用于粉尘传感器中解决了由于粉尘测试仪中散射光信号弱对信号采集与处理带来的困难,论述非球面反射镜的设计思想,并给出实际设计结果及其像质评价。从粉尘测试仪的实际使用要求说明设计的非球面反射镜满足实际需求。

摘要：应用VisualBasic进行AutoCAD2002二次开发,通过参数化设计VisualBasic窗体,切削刀具、齿轮毛坯的建模,三维实体的布尔运算及其移动和转动,实现了切削加工齿轮的建模及仿真。

摘要：本文提出了一种实现半导体激光器和多模光纤耦合的实用化方法。用一段直径为600μm的裸石英光纤对半导体激光器的输出光束进行准直整形;用半球端光纤对准直后的光束进行聚焦后直接实现和光纤耦合。研究表明,采用该方法后的耦合效率在80.0%左右。该耦合系统制作简单,调试和封装方便,且工艺稳定,因而在各种半导体激光器和光纤耦合方面具有广泛的应用前景。

摘要：新颖目视激光防护系统采用光偏振的原理,应用偏振器件及镀膜技术很好地解决了目视激光系统中激光对眼睛可能造成的危害,论述核心光学系统的设计原理和主要技术关键。

摘要：为提高Linux系统时间的精确度,设计了PCI-Express接口的北斗授时卡以及驱动程序;授时卡通过北斗卫星导航信息接收模块接收时间定位信息并输出至FPGA(Field-Programmable Gate Array,现场可编程门阵列),FPGA利用状态机检测出时间位置信息,并存入IP核创建的虚拟双口RAM中;当PCI-E驱动芯片接收到读取当前时间命令时,将虚拟双口RAM中时间数据传输至PCIE总线供上位机读取;实验编写了Linux系统设备驱动程序,包括驱动的编译、加载,利用图形界面开发工具GTK+编写授时测试软件;打开授时测试软件,通过指令使能授时卡PCI-E驱动芯片硬件中断,检测到FPGA输出的中断信号,测试软件进去中断服务程序读取PCI-E总线上的时间信息,并在目标栏中显示;试验结果证明:在Ubuntu Kylin系统平台下授时测试软件运行稳定、界面简洁,且授时精度达到100纳秒。