摘要：立柱结构是超高堆垛机设计的核心部件,为解决45 m超高堆垛机立柱截面设计和立柱刚度、振动等性能指标设计,文中采用经典公式估算和有限元仿真验证相结合的方法完成某超高堆垛机立柱结构设计开发。首先应用经典工况和受力分析,初步计算基本性能参数并设计立柱截面参数和工程化数据设计,然后基于3D设计数据开展详细有限元仿真验证各项性能参数并优化结构设计。两者对比结果表明,工程估算方法虽与有限元仿真值有一定偏差,但在前期无结构数据阶段仍可有效指导结构设计,有限元分析方法更贴合产品实际运行状态,能够更详细地验证超高堆垛机立柱的主要性能指标,为堆垛机立柱结构设计提供完整的验证结果。

摘要：为了提高包装机械智能化程度和生产效率,设计并实现了一种基于3D机器视觉的充电宝智能装配和包装控制系统。该系统主要包括自动装配、自动贴标、2D机器视觉质检、3D机器视觉包装和立体仓储等功能模块。对系统的硬件和软件进行了论述,重点对3D相机的编程进行了研究和阐述。通过实验证明,所设计系统的功能实现率均在99%以上。基于3D机器视觉的充电宝智能装配和包装控制系统可以提高包装机械的智能化和柔性化水平,在提高生产效率的同时,大大降低企业人力成本。

摘要：微波具有良好的穿透与吸收特性,可用于医疗领域。作为典型的微波发生装置,磁控管可以将电能转换成微波能量,微波能量聚集后作用于医疗对象,进而产生相应的理疗效果。为了解决微波能量输出过程中的可靠性问题,需要研发相应的控制装置来实现磁控管微波能量的持续稳定输出。文中在掌握了磁控管器件工作特性的基础上,设计了基于交流双向斩波控制的磁控管驱动控制系统。该系统实时采样磁控管阳极工作电流,控制器对工作电流进行偏差整定后采用比例积分微分(Proportional Integral Differentiation,PID)进行控制,在电流闭环的方式下实现了磁控管微波的连续可调恒功率输出。作为小型物理型辅助理疗装置,系统经过持续不断的优化,设备在市场上已经得到了广泛应用,取得了较好的应用效果。

摘要：有害气体浓度超标无时无刻影响着经济效益和人类生命财产安全。为了准确测出这些有害气体的浓度,提出并设计了一种新型检测技术,该技术通过对微纳电离型传感器的设计和制造,展现了较强的抗弯能力及较快的响应-恢复能力。在室温常压、相对湿度75%的实验条件对多个浓度的苯、甲苯气体展开了测试,并基于特征噪声强度识别气体的浓度构建了对应的识别模型。实验结果表明:传感器对有害气体检测时测量值和真实值的拟合度可达99%以上,体现了较高的检测精度,且在检测有害气体时传感器处于可逆电离平衡状态,重复性良好,不需要进行预热、安全无毒,因此适合于应用到苯类气体的检测中,能够满足效率、精度的要求,具备了一定的实用性。

摘要：对柔性压力传感器进行了设计和研究,总体结构为三明治结构:由于介质层的结构比较特殊,选择了复眼微结构的设计方式,电极层在改性后的PDMS表面溅射一层金属银。将制备的三层结构通过键合的方式组成响应速度和灵敏度均较高的传感器。通过对传感器进行的测试实验可得:当传感器表面压力一定时,复眼结构的电容式压力传感器的灵敏度达到了0.28 kPa^(-1),响应时间和恢复时间分别为58 ms和43 ms,表明制造的传感器具有较快的响应速度。经1600次的撞击试验,传感器仍保持稳定输出。制备的传感器具有较强的响应特性、良好的恢复性和稳定性,能够适应柔性可穿戴电子器件的应用需求。

摘要：AGV广泛应用于无人化仓储领域,具有效率高、成本低等优点,促进了仓储物流的快速发展。随着现代种植业和农业自动化的不断发展,在生长环境可控的温室条件下,农业以工业化方式生产成为热门趋势。结合AGV及物联网技术提出一种应用于食用菌工厂的激光导航叉车型AGV的自动搬运及码垛方法,实现了食用菌工厂培养皿托盘自动进出灭菌柜、自动在洁净区堆放码垛、自动安排出库等一系列自动化流程,实现了培养皿消毒培养整个流程的自动化,提高了食用菌工厂的生产效率及菌菇的生长质量。

摘要：针对自主开发的锁螺丝自动化生产设备,设计了基于可编程控制器(PLC)的控制系统,该系统融合了视觉定位、伺服驱动和人机交互等技术。本系统应用于单相国网表自动化生产流水线,实现了表电压接线端子自动锁螺丝的控制功能。本文从机械系统结构、控制系统硬件搭建、控制系统软件设计、报警系统、通信等方面进行了详细的介绍。该设备运行可靠、参数调节方便、监控界面清晰,解决了现有生产线自动化程度低的问题,提高了产品生产效率。

摘要：针对涡旋式压缩机停机后反转的问题,为了在研发设计阶段选择适用于特定产品的停机防反转机构,以符合功能、可靠性及成本等方面的要求,分析市场上主流制冷涡旋式压缩机使用的防反转机构,对不同的设计按照工作原理进行分类归纳,阐述各方案原理、结构、设计制造要点及优缺点。通过测试验证不同方案的实际效果,可以根据应用场合及要求对方案进行选择。

摘要：目前,传承千年的陶瓷注浆工艺以人工倾倒为主,不仅劳动强度大,而且难以保证质量。针对该问题,设计一款能自适应倾倒浆液的自动化装置。该装置主要有两大功能,一是夹抱陶瓷石膏模具,二是按工艺要求实现任意角度翻转倾倒浆液。首先,采用SolidWorks软件搭建三维模型。其次,利用ANSYS软件对关键承重部件和机架机构分别进行静态强度分析和模态分析。最后,通过模拟仿真与物理试验进行分析。结果表明,该装置结构设计合理,翻转和夹抱的过程平稳可靠,而且结构刚度和强度均满足生产要求,能够为传统产业的智能化升级改造提供借鉴。

摘要：石墨烯电热膜采暖具有绿色、灵活、控制方便等优势,是国家目前推行“煤改电”清洁采暖的产品之一。为提高石墨烯电热膜生产线的自动化水平,设计开发一种电极处自动刮膜装置。分析研究影响因素并设计试验,从温度和压力两个角度确定刮膜装置的工艺窗口。从理论上分析刮刀的受力过程,将石墨烯电热膜的厚度误差转换成压力差,设计一种误差补偿机构,成功开发一种基于石墨烯电热膜自动化生产的热熔刮膜装置。