摘要：为解决高速列车高运行速度、长运行距离下动力学性能恶化、运行平稳性下降等问题,设计提出了一种主动直接反馈与全状态反馈控制方法。基于Simpack仿真平台建立整车非线性模型,以模拟车辆真实运行状态与真实传感器采集信号;基于MATLAB平台建立整车垂向线性模型,采用Kalman滤波器,参考整车垂向线性模型建立状态观测器,依据设定数量与类型的传感器信号实时还原整车全状态量;分别采用基于主动直接反馈的天棚控制方法以及基于全状态反馈的线性二次型调节器(Linear Quadratic Regulator, LQR)控制方法与H∞控制方法,设计整车垂向全状态反馈控制算法,实现车辆二系垂向主动控制。针对直线运行工况和失效工况,利用SIMAT联合仿真方法对信号采集—状态观测—主动控制回路进行仿真分析,对比各方法的有效性。仿真计算结果表明:状态观测器能实现较为准确的整车全状态观测。配合状态观测结果可知,3种控制方法均能够在正常运行工况下提升车辆运行平稳性,车体平稳性指标最多降低了19%,最大加速度最多降低了54%;在前转向架空气弹簧失效工况下,主动控制方法能够在一定程度上保障车辆继续安全运行,采用H∞控制方法时,仿真时间内最大点头角降低了83%。

摘要：文章系统化探讨数字人民币硬钱包在无网无电情况下直接过闸项目的主要研究内容和路径。首先,基于数字人民币硬件钱包的应用规范,结合城市轨道交通行业的票务特点,设计数字人民币硬钱包在城市轨道交通中无网无电环境下直接过闸的系统架构和整体流程方案。然后,重点分析研究硬钱包过闸流程、计费机制、收款对账以及与银行平台的连接方式等关键技术,并比较每个关键技术可选方案的优缺点,提出推荐方案。此外,提出若干优化硬钱包过闸性能的思路。在工程具体实施方面,结合城市轨道交通实际工程特点,对硬钱包的实施方案进行深入研究,并给出相应建议。最后,通过现场实测数据对硬钱包实施效果进行总结评估,为其他城市相关改造升级提供参考。

摘要：地铁监控图像中的目标检测与识别是保障地铁安全运行的关键技术,但地铁监控环境复杂多变,会给目标识别带来挑战。为准确识别地铁监控图像中的目标,研究了一种基于多特征融合的方法。通过分析监控场景的特点,提出了融合颜色、纹理、形状等多种视觉特征的方案,设计了有效的特征融合策略,构建了基于深度学习的多特征目标识别系统。结果表明,不同特征的协同与互补不仅提高了识别准确率,也提高了对复杂环境的适应性。

摘要：首先阐述国内外地铁车辆的发展状况和升级改造的项目案例,然后结合国内城市地铁市场的发展现状,以及运维后市场的重要性,提出延长车辆使用寿命、功能升级改造将是国内地铁车辆市场长期健康发展的必然趋势;同时提出车辆升级改造过程中应注意的问题以及发展的方向,为后续车辆升级改造项目提供一定的指引。

摘要：为解决市区日趋严重的交通拥堵、优化城区交通结构、提升城市形象,四川省宜宾市规划了7条线路、共计156.9 km的智能轨道快运系统(ART)交通线网,其中的T1线是宜宾市,同时也是全球第一条ART商业化运营线路。宜宾智轨T1线贯穿老城区、长江两岸、工业新区,接驳交通枢纽,其城市中运量交通特征鲜明、交通管理方法创新灵活、线路后期运营效果良好,很好地反映了ART作为城市中运量交通应用的特点及优势。文章以该线路为背景,详细阐述了ART在线路规划、设计施工、交通组织、运营管理方面的探索成果,为后续ART的市场化应用提供可参考复制的工程范例。