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基于机器视觉的机器人装配工作站系统设计与研究
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《机械制造与自动化》2018年 第5期47卷 184-186,209页
作者：雍洋洋 张广才 高新浩 何继荣 温贻芳苏州工业职业技术学院机电工程系江苏苏州215000 苏州黑特泰克智能科技有限公司江苏苏州215000 
针对传统人工装配存在的问题,以工业六轴机器人的第一关节模型装配为例,分析了其各零件的外形尺寸特点以及零件间的相互装配关系,设计了一种基于机器视觉识别和PLC控制的自动装配生产线,完成了自动化装配线的PLC、人机界面控制系统的开...
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