摘要：运动控制研究是实现自动驾驶目标的重要组成部分,针对传统强化学习算法在求解中因单步决策局限而导致控制序列次优的问题,提出了一种基于双估计强化学习算法及前向预测控制方法结合的运动控制框架(DEQL-FPC)。在该框架中引入双估计器以解决传统强化学习方法动作值过估计问题并提高训练优化的速度,设计前向预测多步决策方法替代传统强化学习的单步决策,以有效提高全局控制策略的性能。通过虚拟驾驶环境仿真,证明了该控制框架应用在自动驾驶汽车的路径跟踪以及安全避障的优越性,保证了运动控制中的精确性、安全性、快速性以及舒适性。

摘要：工作室是探讨当代艺术生产的一个重要节点,本文通过对当代艺术家奥拉夫·埃里松工作室运作模式的评述及对该工作室与安迪·沃霍尔工厂的比较分析,试图阐发全球化背景中的艺术生产模式。

摘要：京西稻文化展亭三校联合教学基于“强结构”理念,在传统以空间体验为主的设计教学中纳入结构线索,通过概念激发、结构转译、多维融合和建构表述,探索形成双链牵引、四级递进的教学组织方法,揭示了结构是如何在与建筑意图的多维互动中引发力学属性和空间属性的建构关系,拓展了当前建筑学视野中的结构认知边界,为融合技术理性和艺术感性的设计创新提供一种新的视角。

摘要：20世纪六七十年代,德意志民主共和国的大量绘画与印刷品中都表现了预制混凝土建筑,即所谓的板式建筑（Plattenbauten）。新修的建筑立面和旧城市、旧风景所构成的模糊灰暗的背景形成强烈对比。

摘要：20世纪早期 ,中国盗墓贼盗掘的一组绘制精美的空心砖 ,经过从中国到欧洲再到美国的漂泊 ,于 1 92 5年最终落藏波士顿艺术博物馆 ,并对公众展出① 。这是学者们首次贴近如此高质量的汉代绘画。砖上表现有高尚的妇女、有德行的男子以及凶猛的动物 ,这些精湛的绘画作品修正了中国?（共8页)

摘要：目的:本研究意在探究自助式的国画学习小组对提升失独者心理健康水平的具体体现及其疗效因子。方法:在北京招募有独生子女去世经历的父母26人,在社区为他们开展为期半年的国画学习小组活动。活动结束后,20位参加学习的失独父母自愿接受一对一半结构式访谈,对访谈内容进行质性分析。结果:国画学习小组对失独者的帮助具体体现在以下六个方面:改善生理症状;体验积极情绪;调整负面情绪;提升认知能力;调节不合理信念以及重获生命意义。具体的疗效因子为:艺术实践需要专注沉思;艺术审美带来积极体验;艺术创作帮助情绪表达;文化内涵促进人生感悟;学习成果提高自我认同;自助小组促进人际互动;社会支持增加复原力量。结论:基于社区的自助式国画学习小组形式能够提升失独者的心理健康水平,具有可推广的价值。

摘要：1凤凰涅槃：苏黎世在浴火中重生在32年前的那个夏天,苏黎世经历了一场变革之火的砺炼。1980年5月30日晚,在一场鲍勃·马利（Bob Marley）的演唱会结束后,苏黎世歌剧院门口聚集了数百名激进主义青年,他们抗议政府拨给苏黎世歌剧院的一笔高达6100万瑞士法郎的专项津贴。示威活动一直持续到第二天,这些年轻人还要求政府出资筹建真正属于他们自己的艺术中心——一个具有包容性的艺术交流场所——不仅可以承载那些长久以来统治着歌剧院和音乐厅等大雅之堂的主流艺术形式，更重要的是，也要为那些不起眼的非主流文化提供生存空间。抗议者最终将矛头指向了一个残酷的现实，即在这座城市中，总会有数以百万计的投资划给“主流艺术”，而那些“非主流艺术”却罕有人问津。

摘要：文化产业的发展固然离不开政府的支持,但政府的政策措施并不是万能的,也存在着“政府失灵”的问题。本文具体分析了政府所能采取的各项支持政策及其不足之处,并加以举例说明,最后介绍了经济学家们的看法。

摘要：在高质量发展的新时代背景下,学历继续教育进入了内涵式发展新阶段,近年来教育部陆续发布的七份学历继续教育文件为其发展提出了新的政策指引和要求。通过语义网络分析,发现近年来学历继续教育政策从开始的规范、有序发展正逐步向提质、内涵式发展迈进。学历继续教育规范、有序发展的政策关注的重点包括专业设置、广告发布、教材建设与管理、校外教学点管理等;提质、内涵式发展关注的重点主要在于加强领导和经费保障、创新教育教学模式、加强师资队伍建设、推进优质数字资源共建共享等。基于此,从如何培养学历继续教育学生、如何调动主办高校办学积极性和如何科学评价学历继续教育办学质量三个方面探讨了学历继续教育未来发展应该关注的重点,并提出了相应的建议。

摘要：感知并解析路面振动可为智能车路系统提供健康诊断、定位循迹、风险预警等多功能服务,有效驱动路面智能化。通过优化分布式光纤器件设计与阵列布设,研发了水泥混凝土路面振动分布式感知系统;利用短时能量分析、功率谱分析等构建了振动时间-空间特征、频域-空间特征的场式表达方法;基于短时能量时空场、功率谱频空场,提出了水泥混凝土路面振动时空响应特征、全局频域特征的变维度解析方法;并于同济大学足尺试验场进行实测验证。结果表明:(1)荷载位置显著影响短时能量时空场,短时能量峰值坐标能灵敏地反映荷载位置变化,且相比线形光缆,由光纤环阵列组成的感知系统具有更高的空间分辨率(0.35 m);(2)相同荷载激振下,振动分布式感知系统与商用高精度加速度计测试结果相近(频峰识别误差小于1 Hz,空间振型置信度大于0.9),且在多点重复测试下具有较高稳定性;(3)面板模量显著影响功率谱频空场,模量越大前4阶频率越大,且增幅随阶次增高而愈发显著,该实测现象与理论分析吻合,且在6块板内测得相同趋势。该振动分布式感知系统能够准确、稳定地感知路面振动场时间、空间、频域信息;振动场变维度解析方法能够有效、可靠地解析时空响应特征、全局频域特征。