摘要：随着5G加速部署和6G研究工作持续推进,无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)辅助移动边缘计算(mobile edge computing,MEC)技术在克服复杂地域限制、解决终端设备计算需求和提高系统任务卸载速率等方面具有显著优势,得到了学术界和工业界的广泛关注。首先阐明了无人机辅助MEC系统的概念和技术优势,提出了一种无人机辅助MEC通用架构,并给出了各个功能模块定义;接着总结了典型应用场景,梳理了现有的关键性技术,获得了无人机MEC系统的设计方法;最后对未来的研究方向和存在的挑战进行了展望和阐述。

摘要：针对平稳随机激励下约束阻尼结构布局优化问题,采用虚拟激励法对平稳随机激励下约束阻尼结构振动响应进行分析。以平稳随机激励下约束阻尼结构位移响应均方根值最小化为优化目标,约束阻尼材料体积为约束条件,建立约束阻尼结构的拓扑优化模型。提出复模态叠加法和伴随法相结合的灵敏度分析方法,以提高灵敏度计算效率。采用移动渐近线法(MMA)对建立的拓扑优化模型进行求解。通过算例分析,验证了提出的平稳随机激励下约束阻尼结构布局优化方法的正确性和有效性。