摘要：设计建造合同的特点

摘要：一、不同采购模式的适用范围（一）传统合同传统合同又称为设计-招标．施工合同。在传统合同模式下，业主将设计任务和施工任务分别交给设计团队和施工承包商来完成，设计和施工顺序进行。这种模式适用于下列的情况：一是业主雇用有经验的设计师进行设计，

摘要：工程项目全寿命周期分为项目意向阶段、可行性研究阶段、设计阶段、施工阶段（直至验收交付使用）、运行维护阶段以及拆除更新阶段等。以往，工程项目成本管理主要是指施工阶段的成本管理，错误地把施工阶段的成本管理当作重中之重。实际上，工程项目全寿命周期的各个阶段中都存在着成本管理的任务，单纯强调施工阶段的成本管理是非常片面的。

摘要：一、管理合同的特点

摘要：在国际工程承包市场经营的过程中,合同有着众所周知举足轻重的作用。多年来业界同仁及本刊作者与读者对合同的讨论不断发展常议常新。从这一期起,我们又特别邀请了英国西英格兰大学的孟庆海先生分几期讨论合同的问题,内容涉及传统合同、设计建造合同、管理合同和合同中的伙伴关系。敬请垂注。

摘要：以往，工程项目参与各方，包括业主、设计师、咨询工程师、承包商、分包商以及供应商，他们各自拥有自己的项目团队。这些项目团队的角色、目标、理念以及任务各不相同。在项目进行过程中．不同项目团队之间会产生矛盾和冲突是毫无疑问的。近年来，在英美等发达国家中。出现了集成式项目团队这一崭新的管理模式．试图将不同参与方的项目团队有机地集成在一起。在相互信任和公开透明的基础上，风险共担，利益共享，追求整体利益最大化以及长期合作伙伴关系。在2002年英国建筑业发表的著名报告《加速变革》中预期，到2004年底英国建筑业将有20％的工程项目采用集成式项目团队，到2007年底这一数字将进一步提高为50％。

摘要：针对有理模型提出两类辨识方法.首先提出基于递阶辨识思想的混合辨识方法,将模型分解为分子和分母两个子模型,分别用最小二乘法辨识分子参数,用粒子群算法和智能多步长梯度迭代算法辨识分母参数.由于降低了模型维数,且信息向量与噪声不相关,相对于传统的偏差补偿最小二乘算法,混合迭代法可以提高辨识精度并降低计算量.然后,为消除模型结构已知的假设,且充分利用最新数据更新系统参数,提出柔性递推最小二乘辨识方法,将有理模型转化为时变参数系统,进而辨识出时变系统的参数.仿真例子验证了所提出方法的有效性.

摘要：本文将近年来关于网络化分布式预测控制(distributed model predictive contro,DMPC)设计的结果进行了总结概述.DMPC不仅仅继承了预测控制的优点而且还有分布式控制框架的特点.首先,介绍了分布式控制的系统结构设计;然后,依据预测控制中的性能指标,从3个方面对DMPC进行了介绍:基于局部性能指标的DMPC,基于邻域指标的DMPC和基于全局指标的DMPC.最后,选取3个典型例子来说明一些DMPC的有效性.

摘要：星球熔岩管是进入星球地下的捷径,具有较高的科学探测及资源勘探价值。提出了一种新型系绳星球熔岩管探测子车,并开展其参数化设计研究。面向熔岩管管口大坡度斜坡绳索释放回收问题以及熔岩管内探测车转向问题对系绳轮式移动机构进行了构型设计。基于地面力学理论,考虑三轮移动系统在熔岩管口周围及管底堆积区松软地形内移动能力,以及探测车在崎岖硬质熔岩管内壁中的几何通过性、平稳性和抗颠覆性等因素对系绳三轮移动系统进行了参数优化设计。在模拟外星球地表环境中的仿真和试验结果表明,使用提出的优化设计方法设计出来的星球车完全满足预定的技术要求,相比于参数优化之前具备更强的移动性能,并可为四轮、六轮等多轮星球车参数化设计提供有益借鉴。

摘要：本文针对具有变负载的不确定刚性机械手系统,提出了一种依赖平均驻留时间的神经网络自适应切换控制策略.本控制方案将夹持不同负载的刚性机械手系统视为切换系统,即根据负载的不同将整个系统分为若干子系统,并基于平均驻留时间原则对每个子系统分别设计控制器.在各子系统中,分别采用径向基函数(RBF)神经网络逼近系统结构参数,以避免控制器对系统精确模型的依赖.同时,基于神经网络设计鲁棒补偿项,以抑制集总扰动对系统的影响.然后,利用多Lyapunov函数方法证明了轨迹跟踪误差的一致最终有界性.最后,通过仿真验证,所提出的控制方案不仅可实现变负载机械手期望轨迹的高精度跟踪,而且可有效削弱输入力矩的抖振.