摘要：设计特定应用场合的路由控制算法是无线传感器网络路由控制领域研究的热点之一。在深入研究经典网络路由算法(LEACH)的基础上,提出一种基于分簇的自适应混合型路由控制(SAHRC)算法。该算法针对大规模事件驱动型网络场景应用,采用网内节点启发机制解决了LEACH算法面对大规模网络缺乏自适应性,未考虑节点剩余能量,通信效率难以得到保障等问题。仿真结果表明,新的SAHRC算法比原有LEACH算法有更好的节能性和稳定性。

摘要：针对结构未知的系统提出一种新的降维辨识方法.借助核函数方法,利用一个高维Volterra模型逼近未知系统.由于Volterra模型未知参数维数较高,为避免高阶矩阵求逆和求特征值,提出变量消去算法,将高维系统的辨识问题转化为两个低维系统辨识问题.通过理论证明采用降维算法后降维系统信息矩阵条件数变小,参数收敛速度得到提高.进一步引入Aitken加速方法提高算法收敛速度,增强算法对步长的鲁棒特性.最后通过仿真例子验证所提出方法的有效性.

摘要：为了解决无线传感器网络移动节点定位精度低、计算方法复杂以及响应时间长的问题,提出了一种基于VWMC的传感器网络移动节点定位算法(VWMCL)。该算法利用MonteCarlo算法作为移动节点的基本定位算法,并在预测阶段加入航位推算方法,通过减少预测角度的误差来提高粒子位置预测的精度;并把Voronoi图和权值融合在MCL算法的粒子过滤阶段,采用Voronoi图和权值的双重筛选的机制,提高粒子过滤的准确性。仿真结果表明,该算法可以显著改善定位精度,减少算法的计算量,从而提高定位的效率。

摘要：采用浸没边界法(IBM)对带有微型涡发生器(MVG)控制器的激波/湍流边界层干涉流动进行了大涡模拟(LES)。以来流马赫数为2.3的斜激波(由平板上方8°楔产生)为基本流动入射平板湍流边界层,通过在干涉区前布置MVG阵列来控制激波诱导的边界层分离。采用浸没边界法处理MVG的复杂几何,分析了MVG尾迹区平均流速度剖面,雷诺应力,瞬态旋涡结构。结果表明:时均流场显示MVG尾迹区存在一对对转的主流向涡,流向涡加剧了边界内的动量交换从而增加了边界层抗分离能力,而瞬态流场则反映出MVG尾迹区的剪切层由于Kelvin-Helmholtz(K-H)不稳定性会卷起为一列展向旋涡。

摘要：基于光度立体技术的原理,使用物体表面方向梯度在局部范围内可以获得三维表面较高的精度,但由于重建过程中存在累积误差,在全局范围内存在偏移或扭曲。为此,提出了利用少量位置信息已知的控制点来校正误差以提高整体测量精度。由激光三角测量获取控制点的精确三维坐标,采用加权最小二乘法和改进的插补面法,得到了物体表面的三维形状。在合成球上的模拟结果表明,改进的插补面法可以更好地提高重建精度。

摘要：驾驶行为是一个典型的闭环控制系统.利用驾驶员正常驾驶数据建立驾驶行为模型(车辆偏离车道中心线为输入,方向盘转角为输出),用建好的模型去拟合未知驾驶状态下的数据,以拟合残差是否与正常状态时有显著差异为依据,基于统计过程控制的休哈特控制图和指数加权滑动平均控制图技术检测驾驶状态是否出现异常.给出5个驾驶员在模拟驾驶仪上的试验验证结果.结果表明:基于本文方法的非正常驾驶状态识别结果与实际观察结果一致,证明了本文方法的有效性.

摘要：职业教育与大众工作生活息息相关,由于教育对象、培养体系、社会需求的差别,传统意义上的职业教育在国内却成为最被忽视的一个教育领域。按照国家要求,要把职业教育重心放到培养高层次应用型人才上来,突出质量导向,开展分类教学、分类管理,确保落实“高职扩招100万”工作方案。在这一目标导引下,分类教学管理是职业教育改革创新必由之路,也是国家一再强调的发展之路。学情调查是分类教学管理实现的前提与基础,也是检验分类教学管理效果的有效手段。基于上述观点,以46所进行分类教育改革的职业学校为调查对象进行学情调查设计,重点针对分类教学改革前后的满意度进行分析,并据此验证改革效果。研究发现,分类教育管理前后,学生在教学服务、学校管理、校园文化三方面满意度都有所提升,利于后期针对分类教学管理经验提出适宜的对策与建议。