摘要：文章设计研发一款书写机器人,通过Arduino控制板控制机器人,搭配伺服电机驱动机械臂运转实现自动书写,并且当机器人在运作时遇到障碍物时可停止运转。文中详细地说明了装置的设计与配置、计算、建模成型以及运动仿真,并且解释了系统的运行逻辑。通过Fusion360对机器人装置进行建模,合理配置零部件,最后通过MATLAB的Simulink功能对运动机构进行仿真,实现了可以进行简易书写并且具有一定人机安全性的书写机器人。

摘要：本文提出了一种新型的12/8结构开关磁阻电机的转子位置检测方法。该方法将检测线圈绕组与电机主绕组同时绕制于电机定子齿上,检测线圈的结构可有效抑制主绕组工作产生的感应电势。本文亦介绍了该结构检测线圈的参数设计原则。通过注入高频信号,电机的转子位置信号可通过处理采样电阻压降获得。由于检测线圈绕组与主绕组相互独立,因此高频信号无论转速高低均可注入,使得该方法的转速应用范围较宽。最后,本文针对一台12/8开关磁阻电机进行了仿真与实验,验证了该方法的可行性。