摘要：提出一种新的基于高斯过程动态模型的节奏转移方法。该方法能够准确、有效地将现有运动中的节奏信息转移到新的运动中去,适用于各种不同类型的运动。首先,使用短时(short term)PCA计算源运动的节奏点,组合3种重要的运动特征求解目标运动的特征点;然后,使用动态规划算法来找到两者之间的最佳匹配,最大化减少计算时间及对目标运动的修改;最后,使用高斯过程动态模型对目标运动进行学习,并在隐空间进行节奏化插值,最终合成新的节奏化运动。

摘要：英特尔X86嵌入式平台在各行各业中广泛使用,X86技术开发的产品需求越来越多,Intel设计文档与开发资料也特别的全面,这就需要从系统硬件的原理图设计,布局设计到系统测试等作出指导,为英特尔平台的硬件设计提供详细参考,帮助开发人员很快熟悉X86平台,节省宝贵的开发时间与项目成本。

摘要：RISC-V架构由于其精简和模块化的指令集以及更开放的授权而广泛用于设计各种处理器,而Zephyr操作系统目前只支持单CPU的RISC-V,缺少对高性能多CPU的SMP应用处理器的支持。为此,首先从RISC-V架构的特点和Zephyr的编译,启动等方面分析了移植Zephyr的过程,然后从三个方面分析了支持SMP的具体设计原理和实现流程,包括Zephyr SMP定义的底层架构接口实现,SMP线程切换和调度的实现和SMP相关驱动的实现。最后,在开发板上测试结果表明SMP下的多线程启动及延迟,线程抢占和唤醒均符合Zephyr设计。

摘要：针对无线体域网这种新型的应用场景,设计了一种新型的能量受限无线体域网路由协议EE-DSR。该协议在DSR路由基础上,综合考虑了无线体域网中信道变化、节点业务类型和节点服务时间等特殊应用,有效地节省了网络传输的能量消耗,从而较好地延长了网络生存期。