摘要：以工业机器人柔性制造生产线为研究对象,文章介绍了Robot Studio软件对生产线仿真建模的方案。根据零件加工工艺和生产流程,构建了机器人生产线的空间布局,利用三维建模软件为机器人设计取放料手爪,创建Smart组件实施动画效果,采集现场所需的I/O信号进行设备通讯,实现了一台ABB(Asea Brown Boveri)机器人为四台数控机床自动上下料的轨迹规划、离线编程和仿真过程。该设计方案与实际生产同步,为设计者和管理者提供生产线设计的理论依据和试验平台,降低了生产线设计、调试的成本,提高了生产效率。

摘要：为实现高效高质地批量数控加工石墨气泵轮子,分析了数控车床结构,说明其加工工艺范围及其不能加工轴向沟槽、孔内键槽的不足,提出了易于工件定位安装、简化工序、适于连续加工石墨气泵转子的工装设计,并编写了相应的数控加工程序,实现了在数控车床上批量生产石墨气泵转子。通过设计改进数控车床工装,可拓展其工艺范围,能大幅度提高加工能力,具有较高的实用价值。

摘要：为解决现存缓降装置的一些缺陷,设计一种机械式自动控制匀速下降的新型实用缓降装置,将重力负载引起的弹力变形作用于液压阻尼机构的溢压阀,实现液压阻尼作用与重力加速度相抵消,从而达到匀速缓降的目的。该装置无需电源、无需人为制动,适用范围广,具有实际应用价值。

摘要：针对水果姿态识别深度神经模型训练中水果姿态图像数据采集工作量大、效率低的问题,设计一套自动化的多姿态水果图像采集训练检测仪器。仪器由PC机通过安装在SCARA机械臂末端的摄像头,与放置在可移动云台上的水果组合运动,实现多姿态水果图像的自动采集;同时,构建模块化的水果姿态采集训练检测模型程序,用于水果姿态训练识别。以龙眼为对象进行实验,结果显示检测装置在20 s内可完成一组56张姿态图像的采集标注,基于深度残差神经网络训练模型水果姿态图像检测准确率可达98.40%,表明装置可满足水果姿态图像的自动采集、训练、检测需求。

摘要：以《工业机器人技术应用》课程的子任务“工业机器人搬运应用”为例,进行信息化教学设计与实践。通过传统的课堂教学与基于互联网的现代化教学相结合,采用“教、学、做、评+仿真软件+网络平台+技能竞赛+拓展训练”的多元混合教学模式,将信息化教学手段贯穿课前、课中、课后整个教学过程。实践教学表明,多元混合的教学模式、信息化的教学手段能激发学生学习兴趣,帮助学生掌握重难点知识,提高学生动手能力和创新能力,达到很好的教学效果,可以为同类型课程的信息化教学设计提供参考。

摘要：自动控制原理是电气专业一门重要专业核心课。具有概念抽象、数学含量大、计算繁杂等难点。利用仿真技术辅助教学有利于激发学生学习兴趣,在教学中引入MATLAB软件,设计教学项目,丰富课堂教学内容;设计实验项目,形成虚拟仿真和实操实验相结合的实践教学模式,提高学生学习积极性,达到良好的教学效果。

摘要：针对现有的雨水井盖存在的不足,从增加排水量的角度出发,分析常用雨水井盖结构之不足后,设计了三种防堵塞雨水井盖创新结构。创新结构采用双层结构,下盖板的排水面积约为上盖板的排水孔口面积的2倍。当道路的雨水聚集流较多时,上盖板能自动及时上升,有效挡开了覆盖在雨水井盖的垃圾,提供了更大的排水孔口面积,加速排泄积水,有效避免水浸街道;当道路的雨水聚集流较少时,上盖板能自动下降复位,有效地解决了常见的市政难题。

摘要：以工业机器人焊接工作站为研究对象,介绍该工作站仿真系统的设计方案。采用三维建模软件构建焊机、工作台等相关设备的三维模型,利用RobotStudio软件设计焊接工作站仿真系统的布局。为实现机器人自动焊接的仿真过程,设置机器人仿真运行的I/O信号,建立机器人的坐标系,规划工业机器人焊接的运动轨迹,进行机器人离线编程及仿真调试。该设计方案可为工业机器人焊接工作站的应用实施提供理论依据。

摘要：为解决智能移动机器人研发时间长,生产效率低等问题,介绍了一种基于3D打印和Arduino的单臂轮式机器人的设计方案。该方案利用UG三维建模、3D打印技术对机器人的硬件结构设计及制造,采用Arduino单片机对机器人的软件系统开发,运用模块化开源的程序设计,对机器人的运动和避障进行控制。试验证明,该方案切实可行,能实现传统制造方法难以进行的复杂原型设计及制造,缩短研制周期,对于智能移动机器人的研发具有一定的参考价值。

摘要：以3C产品自动生产为研究对象,介绍了基于工业机器人生产线的设计方案。根据产品的生产流程,利用三维建模软件构建了生产线的整体布局;设计了生产线系统各个工作站,并开发了生产线控制系统,采用“HMI+PLC+机器人”控制模式,可以单站或联网运行。以打磨机器人为例,规划了机器人运动路径及编写了机器人的程序,最后分析了生产线的流程设计过程。该生产线具有模块化、开放性和扩展性的特点,实现3C产品生产的自动化和无人化。