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检索条件"机构=莫纳什大学机械与航空航天工程系"
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机器人辅助微创手术系统的触诊功能实验
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《机械设计与研究》2018年 第4期34卷 9-13页
作者：李云峰 Bijan Shirinzadeh 沈惠平 Mohesn Moradi Dalvand常州大学机器人研究所江苏常州213164 莫纳什大学机械与航空航天工程系澳大利亚 
机器人辅助微创手术系统中的触诊功能的实现对提高手术效率,减少术中对非病变组织的创伤有重要意义。针对已研制的机器人辅助微创手术系统中的触诊模块进行性能测试,一是用于测量微器械在手术中夹持器官组织时产生的夹持力的夹持力测量...
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