摘要：介绍了莱钢竖炉配料控制系统的方案设计、控制系统结构、系统主要功能及实现方法。探讨了使用过程中所出现的问题。

摘要：为了抑制机器人等复杂结构的振动,提高复杂结构的振动控制精度,提出一种用于辨识机械臂连接结构的非线性模型在线辨识的模糊算法,并以此为基础研究了机械臂振动控制方法。该算法将非线性输入输出系统用时变线性系统模型来拟和,并把此模型表示成模糊模型的形式,用在线调节模糊模型的方法来辨识时变线性模型的相关参数。将递推模糊聚类方法与卡尔曼滤波法用于在线调整模糊模型参数,将此算法应用在两自由度柔性杆件的扭转振动的控制上,并设计相应的硬件控制系统,实验结果表明了此算法的有效性。将该算法应用于工程实践中,实际使用效果表明,此算法具有重要的工程应用价值。

摘要：高可靠性是过程控制系统的第一要求。为了达到系统的高可靠性,我们通常会在控制系统的设计和应用中采用冗余技术。本文结合冗余技术在莱钢高炉控制系统中的成功应用,说明了合理的冗余设计将大大提高系统的可靠性。

摘要：热连轧负荷分配本质上是一个多目标优化问题,并且不同目标函数的重要性不一样。针对这个问题,引入偏好信息对多目标差分进化算法进行改进,仿真结果表明,该算法能够按照给定的偏好信息寻找到相应的Pareto解。并设计了基于该改进算法的热连轧多目标负荷分配优化模型,通过仿真验证了其合理性。

摘要：分析PLC对轧钢生产故障的诊断原理和它在故障诊断系统中的作用，利用PLC和操作站构成的诊断系统实现了故障诊断的智能化，充分利用控制系统中PLC的硬件资源，可简化诊断系统的硬件设计。

摘要：厚度控制是带钢轧制中的一个难题,文章基于此问题介绍了精轧的设计思想。其中的 AGC 控制设计与实现先进,控制精度高;主速度的设计数学模型准确可靠,活套的控制应用防止了轧制中的拉钢、堆钢现象。对于轧钢设计和研究具有很大参考价值。

摘要：介绍连铸方坯定尺切割控制系统的设计与应用。描述了系统硬件配置、工艺流程,分析辊道测长定尺控制的优势以及实现方法,采用火切机控制技术,满足了铸坯自动定尺的需要。

摘要：探讨了轴流风机喘振发生的原因,并详细阐述了优化防喘振控制的设计方案以及在莱钢AV63高炉鼓风机控制系统中的软件实现过程。

摘要：高除氧量的水是锅炉生产的主要能源之一,提高水的除氧量对于强化锅炉效率,降低锅炉运行成本有着十分重要的意义。为了达到这个目的,通过PLC自动控制技术实现了在除氧水压力和温度不断变化的情况下,一直能够进行最佳除氧效果,大大提高了除氧的效率。

摘要：介绍了莱钢3号板坯连铸机为提高连铸机的使用率和产品的成材率,对自控系统进行了扩展和提升了计算机自动化系统的管理级别,并针对易发问题制定了相应的应对措施,达到了实现连铸机"一机多能"的生产理念和提高产品成材率的目的。