摘要：介绍了莱钢竖炉配料控制系统的方案设计、控制系统结构、系统主要功能及实现方法。探讨了使用过程中所出现的问题。

摘要：通过研究适应不同温度范围内（300～1000℃）的热态喷补料，设计长度、喷射角度可调的组合式喷枪，利用定修时间实现对加热炉内炉墙、炉顶、炉底、火焰烧嘴、立柱、水梁等各受损部位的热态在线喷补维护。这样不仅提高了加热炉的设备作业率，而且延长了加热炉使用寿命，取得了较好的经济效益和社会效益。

摘要：企业铁路道口机车来往作业频繁,因行人、机动车抢道造成的交通事故时有发生。为了规范道口行车秩序,提高道口交通安全,记录道口违章情况,起到对车辆和行人的威慑作用,并为执法部门提供有效证据,特设计了具有录像、录音、抓拍、红绿灯信号故障检测及报警功能的"道口电子监控系统"。莱钢运输部8处道口系统投入使用一年多以来,运行稳定、可靠,有效减少了公路对铁路运输的交叉干扰,极大地降低了道口事故率,有效地抑制了机动车驾驶员的违章行为,为铁路道口安全畅通提供了强大的保证。

摘要：莱钢2×1000m^3高炉喷煤工程采用中速磨煤机和高浓度低压脉冲收粉器进行一级收粉的短流程制粉工艺,以及以流化上出料为技术核心的浓相单管路直接喷吹工艺。在总结以往生产经验的基础上,通过对新系统进行优化设计,投产后迅速达产达效,使用效果较好。

摘要：山东莱芜钢铁集团有限公司棒材厂设计应用了适用于水平轧机与立式轧机的可调组合式滑动进口导卫装置。这种结构形式的导卫,其内腔尺寸可调、安装尺寸可调,可同时满足孔型轧制及无孔型轧制的要求,满足不同轧制规程、不同型号轧机、不同直径轧辊对导卫的使用要求,其适应性、共用性强。

摘要：根据超高强度汽车大梁钢的特点和要求,介绍了莱钢开发700MPa级大梁钢的Nb-Ti微合金化成分设计及控轧控冷技术,以及该钢的组织形态和析出相分布与形貌。经检测,产品的力学性能和成型性能良好,均满足制造汽车大梁的要求。

摘要：为了抑制机器人等复杂结构的振动,提高复杂结构的振动控制精度,提出一种用于辨识机械臂连接结构的非线性模型在线辨识的模糊算法,并以此为基础研究了机械臂振动控制方法。该算法将非线性输入输出系统用时变线性系统模型来拟和,并把此模型表示成模糊模型的形式,用在线调节模糊模型的方法来辨识时变线性模型的相关参数。将递推模糊聚类方法与卡尔曼滤波法用于在线调整模糊模型参数,将此算法应用在两自由度柔性杆件的扭转振动的控制上,并设计相应的硬件控制系统,实验结果表明了此算法的有效性。将该算法应用于工程实践中,实际使用效果表明,此算法具有重要的工程应用价值。

摘要：高可靠性是过程控制系统的第一要求。为了达到系统的高可靠性,我们通常会在控制系统的设计和应用中采用冗余技术。本文结合冗余技术在莱钢高炉控制系统中的成功应用,说明了合理的冗余设计将大大提高系统的可靠性。

摘要：主要介绍了试制 1 7.5 t、2 0 t大钢锭过程中钢锭模及附件设计参数的选取、设计计算方法、生产工艺参数的确定 ,以及克服行车提吊能力不足限制所采取的措施。

摘要：针对焊接技术的迅猛发展,自动焊接已经逐步取代了手工焊接。滚轮式焊接架通过蜗轮蜗杆减速器的主动轮摩擦驱动主动盘,再通过主动盘带动从动盘及车架同时翻转,从而实现自动焊接。自动焊接滚轮支架设计是通过调整滚轮的中心距,适用不同直径筒体的焊接,采用无级调速。它采用一个自动控制系统控制2台电动机同步旋转完成对工件的焊接。