摘要：在用电智能化管理和配电自动化中,利用电力线载波通信是一种最有效、最经济、最简便的数据传输方式。在实验和应用电力线载波集成芯片ST7538的基础上,首先对该芯片的功能、特点及工作原理进行了较全面的介绍;然后根据其特点、工作模式及数据传输方式等方面设计了一种新型、高效的电力线载波通信接口电路,该电力线载波通信接口电路主要由发送滤波器、耦合变压器、接收滤波器、保护电路四部分组成。最后通过反复实验、长期测试与现场应用,证明了电力线载波集成芯片ST7538具有性能优良、功能强大、使用方便等特点,其接口电路既能高效率地传输载波信号,又能完全地隔离50～60Hz的工频信号,具有进一步推广应用的价值。

摘要：简要阐述了模糊控制的基本原理,详细分析了模糊控制器的设计方法,最后就典型的模糊控制系统原理和新型模糊控制系统应用进行了分析。

摘要：考虑机器人建模误差不确定性,首先利用反馈控制技术,把基于拉个朗日方程的多关节机器人动力学模型转化成一线性状态方程。然后基于此状态方程,运用线性参数神经网络设计出鲁棒神经网络控制器,并且用李雅普诺夫函数思想证明了这种控制器能够使得机器人系统满足指数收敛的特性。

摘要：CAN总线是一种有效地支持分布式控制和实时控制的串行通讯网络。作为一种技术先进、可靠性高、功能完善、成本合理的远程网络通讯控制方式,CAN总线已广泛应用于各个自动化控制系统中。本文介绍基于CAN总线的智能温室控制系统的基本原理和软硬件构成,实现了多传感器的实时监控与分布式处理。

摘要：利用微型计算机控制、GPRS技术进行控制器的设计,该控制器以89C52单片机为核心,对温、湿度参数进行实时采集、数据处理、存储、显示等进行调控。同时控制器通过89C52和GPRS模块LT8030之间的通讯,利用已有的网络资源,实现异地远程监控。

摘要：对具有复杂内腔结构的发动机零件实体进行了逆向工程设计。首先利用工业CT机对含有内腔结构的发动机零件进行扫描;将扫描的截面图片导入医学软件MIMICS中,并导出转换为STL格式的云点模型;利用大型设计软件CATIA的逆向设计功能,将云点图像转换为三维实体模型。通过上述方法,实现了对含有内腔结构的发动机零件进行了逆向设计,得到了发动机零件的实际结构尺寸,解决了激光扫描只能扫描零件外表面轮廓的不足,可用于其他具有复杂内腔结构零件的逆向设计。但由于CT扫描图片的精度偏低,因此,需对模型进行处理后才能用于工程实际加工。

摘要：随着无线技术的不断发展,无线监控系统在工业控制和工程控制中得到了越来越广泛的应用。为了克服传统环境参数监测系统存在的布线复杂、管理困难的问题,利用无线模块发送和接收数据以实现对棚内检测仪器的无线监控。设计的基于nRF401的无线监控系统,将单片机技术和无线通信技术有效结合起来,能无线实时采集棚内环境参数信息,结合有线技术传送到控制中心,实现了环境参数的无线远程控制。

摘要：针对目前ERP成本系统面临的新问题,介绍ERP成本预算与控制的相关知识和决策支持系统的前沿技术——数据仓库、操作数据存储、数据挖掘和联机分析处理,并在此基础上,提出了以数据仓库为中心、数据挖掘和联机分析处理为手段的基于ERP系统的ERP成本预算与控制系统模型框架,描述了ERP成本数据操作流程和数据仓库等技术在其中所起的重要作用。

摘要：针对不确定性机器人的跟踪控制问题,设计出了基于反步法的控制器。该方法首先将机器人动力学模型通过线性反馈得到了两个子系统,然后对每个子系统分别构造李雅普诺夫函数来保证渐近稳定,从而达到了对机器人系统跟踪误差渐近稳定控制的目的.最后以两关节机器人为例进行仿真,仿真结果表明基于反步法的控制器是有效的.

摘要：介绍了直接转矩控制的基本原理,给出了基于TMS320F240 DSP控制系统的设计方案和软硬件的设计方法,实验结果表明该系统具有良好的性能。