摘要：利用T-S模糊系统对一类参数不确定非线性系统进行建模,在此基础上研究基于观测器的输出控制器的H∞控制设计问题,给出了模糊闭环系统具有衰减率α的二次稳定的充分条件并用线性矩阵不等式加以描述。仿真结果证明所提的设计方法简便易行。

摘要：针对一类不确定性机器人的定点和跟踪两个基本控制问题,设计出了基于反演递推法的控制器。首先将机器人动力学模型通过线性反馈得到两个子系统,然后对每个子系统分别构造Lyapunov函数来保证其稳定于定点(原点)或者跟踪给定的轨迹,从而最终达到了对机器人系统的定点和跟踪控制。

摘要：设计了一种包含多种控制方式的LED台灯。由红外线控制与人们是否进入其工作区域对应的台灯的开启或关闭,以便节省人们开启或关掉台灯的时间;由光线强度自动调节来调节光线的强弱以适合人们不同的需要;由人工开关控制总电源。文中给出了完整的电路图和实物图,设计简单易行,有着很好的市场价值。

摘要：文中采用PLC可编程控制器控制十字路口信号灯,PLC可编程制器具有可靠性高、维护方便,用法简单、通用性强等特点。根据城市交通的实际情况,给出西门子S7-200型PLC实现带人行横道过马路请求的十字路交通灯控制系统的硬件和软件设计,给出了一种简单实用的城市交通灯控制系统设计方案。文中交通灯控制系统主要用于控制快速路十字路口车辆、行人通行,减少相互干扰,提高路口的通行能力。

摘要：数据采集技术是信息科学的一个重要分支,它与传感器信号处理计算机技术一起构成了现代检测技术的基础。在现实生产应用中,经常对现场信号的采集不止一处,因此设计多路数据采集系统对现实生产具有重要意义,本系统可对现场八路信号进行实时采集和存储。如需要对更多路信号的采集,在此系统的基础上扩展便可实现。

摘要：本文结合我国国情,设计了适应小型企业的带式输送机的传动装置,并进行了结构设计。此传动装置具有良好的缓冲、吸振性能,结构简单,性价比高,使用维护方便。

摘要：基于多通道数字示波器的基本原理,以美国XILINX公司的EXCD-1实验板为核心,通过VGA进行实时显示采集到的波形。充分发挥FPGA数据处理能力,对被测信号进行采样、存储到FIFO中且可以回放。遵循"VGA工业标准",进行扫描显示,同时利用片内双口BRAM进行文本和数字的存储,实现VGA静态图片的显示。

摘要：本文主要介绍了数字式心电计的具体实现方法,利用光电传感器产生脉冲信号,经过放大整形后,输入单片机内进行相应的控制,从而测量出一分钟内的心电跳动次数,快捷方便。通过观测心电信号,可以对人体的健康进行检查,通常被用于保健中心和医院。

摘要：针对传统三维模糊控制器模糊规则多,在实际应用中不易实现,输入量之间相互耦合的问题,提出一种PID与模糊混合(M)型控制器。该控制策略是把三个输入量分别为偏差、偏差变化、偏差的偏差变化的一维模糊控制器加权融合实现混合(M)型控制器,解决了多变量模糊控制中的规则数量几何爆炸问题,具有更大的可控范围。针对传统模糊控制不能消除系统静差的缺陷,吸收增量式PID控制递推累加的形式,对偏差进行积分,混合(M)型控制器实现了对系统静差的消除。此外介绍了M型控制器的参数整定方法,并对其稳定性进行了分析。仿真表明,M型控制器控制效果比二维模糊控制和PID控制都好。

摘要：本文分析了大型玉米剥皮机的关键技术新型剥皮辊、轴承座布局和新型安全保护装置等,以保证玉米剥净率,降低破籽率、玉米苞叶积压和机器故障率等。对大型玉米剥皮机关键技术的分析有利于新型剥皮机具的研制,可为玉米剥皮机的大规模制造和使用提供理论分析依据,有利于推进玉米剥皮作业的机械化。