摘要：针对深度确定性策略梯度(DDPG)在路径规划中的不足,提出一种融合运动学分析和经验回放机制的深度确定性策略梯度(KP-DDPG)算法,在对移动的机器人运动学建模和分析的基础上,在DDPG奖励函数中增加了方位角奖励因子和转弯惩罚因子,同时改变了随机采样经验池策略,建立积极经验重放缓冲区,优先采样时序差分误差大的样本进行训练。在仿真平台上比较了传统路径规划算法与所提算法的性能,结果表明KP-DDPG算法可以有效地克服DDPG方法训练周期长、路径规划技术差等缺点。同时设计了基于数字孪生的矿山无人运输仿真系统,在数字孪生仿真平台上验证了规划路径转角的合理性。

摘要：赖声川导演的话剧《如梦之梦》开创了戏剧新的出路,通过环绕剧场与多时空交织的巧妙设计,将观众带入一个超越现实的梦境,深刻升华了话剧艺术的表达边界。其创新的舞台设计和时空处理方式,不仅为观众带来了一种别开生面的观演感受,让人仿佛置身于一个充满无限可能与想象的艺术世界,更深入地探讨了生命、时间、空间等哲学议题。它不仅仅是一出话剧,更是一次关于生命、时间与空间的哲思之旅,引领观众在梦与醒之间追寻生命的真谛,感受人类情感的无限升华。

摘要：随着科技的发展,虚拟现实技术为汉服展示带来了新的契机。本文首先分析汉服传统展示方式的局限性,提出虚拟现实展示的必要性。以STYLE3D软件为基础,阐述其在汉服展示中的具体设计方法,包括高精度建模呈现汉服细节、虚拟场景搭建营造历史氛围等。通过实际案例展示虚拟现实汉服展示的独特魅力,增强观众的沉浸式体验。实践证明,该方法在传承汉服文化、创新展示形式等方面具有显著优势,为汉服展示开拓了新路径,也为传统文化与现代科技的融合提供了有益借鉴,对推动汉服文化的传播与发展具有重要意义。

摘要：民族歌剧是我国民族精神的一种重要表现方式。创作者通过对歌剧的创演反映其情致思想,使观众达到情感共鸣。本文中,笔者从创作和演绎两方面对歌剧《沂蒙山》的艺术价值美进行研究,探讨歌剧主创团队的“情致”思想、观众或听众的审美移情体验,达到艺术升华,体现了移情的相对美和共情的和谐美。

摘要：关注虚拟主持人,对主持实践与人工智能、虚拟数字人等领域融合发展的研究,既关乎主持人的何去何从,又具有跨学科意义的创新。从2001年英国推出的阿娜诺娃到2021年湖南卫视新推出的虚拟主持人小漾,虚拟主持人已有20年的发展历程。本文梳理并划分出了虚拟主持人的四个发展阶段,并对新闻资讯类、晚会综艺类、智力游戏类、脱口秀类及金融财经类等不同类型节目中的具体应用进行了总结和分析,最后对虚拟主持人的当下问题和未来走向进行思辨与展望。

摘要：自1895年12月28日这一天被确定为电影的诞生日起,世界便一跃成为人们眼中可视性的存在之态。电影的诞生不过100多年而已,与音乐、舞蹈、绘画、雕塑、建筑、戏剧各大艺术门类相比较,电影的发展史是短暂的,然而其自身的发展却显得漫长、坎坷、曲折。从技术的角度看,中国的电影经历了从无声到有声、黑白到彩色、传统到数字三次重大的变革,究其原因,必然是科学技术因素充当了强有力的推手。

摘要：本文基于美育能力培养与戏剧艺术教育之间的关系,分析了戏剧教育的美育内涵以及高校戏剧教育的现状,并以高校戏剧社团(天水师院605话剧社)为研究对象,分析利用戏剧教育提升大学生审美能力的现实路径,以此阐明戏剧教育与高校美育融合发展的策略,尤其提出西部地区高校美育落实不足的改进依据和实施方向。

摘要：针对电传动矿用自卸车在运行过程中无法根据道路情况自适应输出转矩、车轮过度滑转难以及时调整的问题,对其牵引系统进行深入研究,提出基于模糊规则的矿用自卸车驱动防滑控制系统,有效解决了车辆在低附着路面车轮易打滑的问题,提高了车辆在地面附着系数突变时打滑的调整能力。最终通过仿真验证了该系统的有效性,对矿用自卸车驱动防滑系统的设计应用具有一定的意义。

摘要：以广东省广州市从化区南平静修小镇为例,探讨恢复性环境理论在中国传统康养文化的现代转化与创新中的应用。概述中国传统康养文化和恢复性环境理论的基本概念,并分析恢复性环境理论在南平静修小镇规划设计中的应用,最后提出一系列具有创新性的设计理念和方法,以助于进一步提升南平静修小镇景观环境的吸引力,为康养旅游景观设计提供新的视角和方法。

摘要：少数民族题材纪录片生动展现少数民族的历史文化、人文风情、生活状态和精神风貌,发挥着“民族影像志”的功能。本文以纪录片《格萨尔的英雄草原》为例,探讨少数民族题材纪录片的人文价值,包括精神想象与生命哲思的双重书写、视听书写中的诗性形塑与现实观照、中华民族文化共同体的集体书写等。