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基于废墟结构特征的灾后救援机器人设计研究
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《包装工程》2022年 第24期43卷 180-188页
作者：孟凯宁 舒畇溦 杜成群西华大学成都610039 蒲江县中德中小企业合作区成都611633 
目的针对地震灾后废墟结构特征进行调研和分析,提出一种能够在复杂废墟结构中高效工作的救援机器人设计方案。方法首先通过对废墟的类型、结构特征、受力情况、内部空间等因素进行调研分析,提出对应的救援策略与废墟结构安全评估法则,...
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