摘要：本文根据智能驾驶汽车时间同步的应用场景计算车载应用下的时间同步误差要求,提出一种基于CAN广播式的时间同步的机制,并对该机制做了详细的分析计算和参数设计,最终验证了通过该机制同步后各个节点之间的最大时间误差满足车载时间同步的误差要求。

摘要：根据路试工厂测量的方向盘角度数据,仅有95%的车辆满足设计要求,严重影响工厂的一次通过率,增加了返修时间。文章基于方向盘角度和前束几何关系,分别使用静态标定架和动态小车进行四轮定位仪MSA试验,满足要求,但使用车辆验证不满足要求。基于四轮定位参数调节过程,发现四轮定位标定工位的转向机无助力,转向系统的迟滞导致前束重复性差;改进后,MSA满足GR&R要求,直线行驶的方向盘角度合格率提高到99.7%,提高了过程能力。

摘要：当前全球电动汽车市场份额迅猛增长,各国的电动汽车直流充电协议却不尽相同,这就使得电动汽车在不同协议标准的国家无法进行充电使用。目前国际上直流充电是以PLC通信和CAN通信为主导,现根据该需求,设计出一种基于STM32的国欧标直流充电通信转换设备,该设备一端以PLC通信与欧标直流充电桩通信,另一端以CAN通信与国标电动汽车通信,以STM32F105为控制核心进行数据交互转换,达到两套通信协议转换的目的。

摘要：针对某汽车铝合金减震塔铸件的结构特征,设计了真空压铸浇注系统,并数值模拟了其真空压铸过程。研究了浇注温度、压射速度、模具温度和真空度对铸件质量的影响规律,设计正交实验得到最优的工艺参数(浇注温度720℃,压射速度2.5 m/s,模具温度230℃,真空度25 kPa)。针对铸件壁厚较大区域存在的缺陷,设计了补缩冒口,有效减少铸件的缩松缩孔缺陷,获得了品质良好的铸件。

摘要：建立了基于限位器主臂与车门速度耦合关系的限位臂-车门运动分析模型,并推导出限位器主臂曲线解析方程。分析了传统迭代法的精度,提出更适于工程应用的平均迭代法,研究了不同参数、布置方案对限位器主臂曲线形状、位置以及限位器力学性能的影响规律,总结出了限位器主臂的设计方法。

摘要：设计采用了高精GPS定位,双车实时通信技术,以及双闭环PID控制算法,实现在自动驾驶试验区对于进行双车协同控制,在进行测试试验时,同时控制两车间距离及前车速度,最终为自动驾驶车辆精确的数据测试提供测试场景。

摘要：目前,BIM技术在我国的建筑装饰设计行业得到广泛的应用。科学、合理地应用BIM技术可以使建筑装饰工程的经济效益得到显著地提升。BIM技术能够利用先进的信息技术建立装饰装修工程的数据信息模型,以直观的方式展现工程项目的基本情况。本文简要分析BIM技术在建筑装饰设计中的使用情况,深入探讨BIM技术在绿色建筑装饰工程设计中的意义和作用,希望能够为相关从业者提供有价值的借鉴和参考。

摘要：针对复杂环境下自动驾驶汽车环境感知的鲁棒性较低和小目标难以识别的问题,本文提出一种基于特征融合的多层次多模态融合方法。首先将图像与点云两种模态信息映射到同一维度,提取针对不同大小目标的层级特征,在此基础上进行多模态的多层次特征融合;并设计6次对比实验验证网络各模块的有效性。采用Waymo数据集结合蔚来汽车实车数据进行训练和测试,实验结果表明,该网络的检测MAP值较YOLO V3提升23.1%。

摘要：为了提高生产节拍,使用倾角传感器来测量主销后倾角。基于Adams/Car软件,建立双横臂悬架的车轮调节模型,得到倾角传感器跟主销后倾角的几何关系。基于新能源的项目,收集75组分别使用二组方法测量主销后倾角。其中,传感器测量标准为5°±0.2°,对应的主销后倾角满足设计要求5°±0.5°。使用传感器测量,每台车至少节省80 s时间,提高了生产节拍。

摘要：建立智能汽车的预期功能安全(SOTIF)评价体系,进行SOTIF设计是实现智能驾驶汽车规模应用的必由之路。为完善自动紧急制动(AEB)系统的SOTIF理论,实现AEB系统的SOTIF设计,本文采用系统理论过程分析(STPA)的方法对AEB系统控制模块进行安全分析。根据安全分析的结果提出AEB系统控制模块的SOTIF评价指标,并基于CRITIC法和优劣解距离(TOPSIS)法对提出的评价指标进行综合量化评价。进一步地,使用提出的评价方法对某型智能汽车的AEB系统控制模块进行了基于实车试验的SOTIF评价,评价结果验证了所提出的AEB系统控制模块的SOTIF评价方法的合理性和实用性。最后,对评价结果进行分析,并根据提出的SOTIF评价指标给出AEB系统的SOTIF改进建议。