摘要：铝合金高速船建造已有百年历史,比较钢质船和玻璃钢船而言,优势非常明显。本文系统分析了铝合金高速船的建造历史、主要建造方法和加工工艺,提出了一种新的组合建造方法,设计了一种用于提高焊接质量的焊接移动小车,充分利用了移动小车的特性,克服了铝合金船焊接中容易产生变形、人工焊接劳动效率低及焊缝成形较差等情况,并应用于实际生产,较好地完成了铝合金高速船的施工建造。

摘要：针对特种马车底盘、大型地磅框架等大型焊接工件实际焊接需要,通过触摸屏和可编程控制器(PLC)将二维工作台与现有焊接机器人集成一体,设计一种龙门架式焊接机器人系统,并将其应用到地磅框架焊接中;给出机械和控制系统的详细设计方案。实际使用结果显示,该焊接机器人系统在保留现有焊接机器人焊接精度的同时,大大扩大了焊接工艺范围。

摘要：基于电磁学原理,利用电磁铁作为主动悬架的作动器,构造出电磁作动器的一般结构。在1/4汽车悬架的基础上,建立了电磁主动悬架的非线性模型,并应用现代控制理论设计了该模型的次优控制器,对该模型进行分析、仿真。模拟结果表明,电磁悬架能够实现一般主动悬架的功能,满足车辆平顺性的要求,可以适用于汽车的悬架系统。

摘要：针对半主动悬架系统随路面激励变化产生的振动与冲击,设计一种基于BP(Back Propagation)神经网络模糊PID(Proportional Integral Derivative)控制的半主动悬架控制器,以提升悬架系统的控制精度,改善汽车平顺性。以悬架系统的偏差与偏差变化率为输入参数,利用模糊逻辑规则对输入参数进行模糊化和归一化处理,处理结果作为BP神经网络的输入,通过神经网络在线调整加权系数,实现PID控制参数的优化。为了验证控制效果,对比了BP神经网络模糊PID控制半主动悬架系统、模糊PID控制半主动悬架系统和被动悬架系统的性能,BP神经网络模糊PID控制策略的半主动悬架系统具有更好的控制效果,能够显著改善不同路况下车辆悬架的性能。

摘要：介绍了基于STC11F32XE和A/D转换器ADS1230的燃气灌装称重系统,并提出了其硬件电路设计和软件设计流程。该系统具有对传感器进行温度误差补偿、自动校准等功能。通过试验证明,该系统具有测量精度高、稳定可靠等优点。

摘要：针对三轴车辆全轮转向控制系统的设计问题,提出了一种具有多种转向模式的全轮转向控制系统。首先,建立了三轴车辆的基础运动学模型和动力学模型,并提出了全轮转向控制系统的4种转向模式;然后,针对不同转向模式,分别进行了系统控制算法研究和车辆转向性能分析;最后,通过分析转向模式应用范围和相互关系,将转向模式简化为3种,并给出了三者的切换条件。研究结果为三轴车辆全轮转向控制系统的实车应用提供了参考。

摘要：目的:提升纯电动汽车续航能力,减少能量损失,提高能量利用率。方法:通过分析汽车行驶过程中能量损失情况,研究电动汽车分布式线控制动能量回收方案。基于制动强度分配、电池荷电状态以及车速,研究对制动能量回收的影响,分析电压、电阻、转速对电机回收功率的影响,设计能量回收策略,并在分布式线控制动模型的基础上,利用Simulink与CarSim的联合仿真环境进行试验。结果:随着制动强度的增加,优化后的制动系统对能量回收的效果逐渐高于优化前。结论:优化后的分布式线控制动系统回收的能量增加了1.55×10^(5) J,优化后的控制系统能有效地提高了制动能量回收率。

摘要：人类公路的发展史,就是保护生态环境的发展史,从生态平衡化的角度,合理利用生态资源,保证了生态资源永续,也为推进生态文明建设起到了保驾护航的作用。从加大发展循环经济的视角和资源化再生利用的角度,进行了废弃混凝土力学性能的试验,通过电镜扫描获得不同骨料试验的晶体照片,试验发现,粗骨料取代率为50%的再生混凝土,弹性模量平均值可达到3.15Gpa,此时各项力学指标均满足工程设计要求,工作性能和耐久性也能得到保证。

摘要：设计制造了一种用于高速轴承实验研究的实验台,用于测试供油量、润滑油粘度、油气压力、转速和油气温度对轴承温升的影响。受到润滑油粘度、温升和转速的影响,油气温度和出口压力对轴承温升有明显影响,油气温度越低,出口压力越大,温升越低。结合轴承润滑条件的分析,给出了轴承的润滑参数选取标准和供油量的最佳值。

摘要：对自润滑齿轮齿面沟槽的电解加工流场进行分析及优化,选取加工过程中电解液的流道为研究对象,建立工件电化学腐蚀以及加工间隙内流体流动的物理模型,对电场及流场进行耦合,并数值模拟齿面沟槽的加工过程及对应状态下电解液的流动情况,分析了电解液流动形式及导流段、出口背压、阴极结构对流场的影响,得出如下结论:正流式流道的加工间隙内,电解液的均匀性较好;在电解液出口处增加导流段能有效提升电解液流速;在电解液出口处施加背压,流场均匀性得到显著提高;将阴极端头处的直角转换为圆角,能够提高电解液流动的稳定性,在阴极端头处圆角半径为0.3 mm时,加工间隙的流场均匀性最好。