摘要：传统的钛合金铣削温度参数PID控制方法无法实时反馈钛合金铣削过程中的温度变化情况,影响实际的铣削温度控制,降低钛合金铣削加工精度。对此,设计一种TC4钛合金铣削温度参数自适应控制方法,在铣削过程中建立TC4钛合金温度热模型,分析钛合金热产生区域,计算TC4钛合金不同变形区产生的能量,得到TC4钛合金铣削速度与温度之间的变化模型。基于热焓修正复合神经网络,在自适应温度控制中赋值系统参数以减少控制振动,得到铣削温度参数自适应控制框图,制定自适应模糊逼近调节规则对照表,完成TC4钛合金铣削温度参数自适应控制方法的研究。结果表明,与传统控制方法相比,设计的方法抗干扰能力更好,响应速度较快,跟随误差更小,即鲁棒性更强。

摘要：为解决草莓采摘设备价格昂贵且采摘效率低等问题,基于YOLOv5模型的目标检测算法,设计了一款高架草莓采摘机器人。该草莓采摘机器人采用单目摄像头和激光测距相结合的识别模式,对草莓进行识别与定位,然后使用双机械臂同时完成草莓采摘动作,再将草莓通过收集缓冲装置送入收集盒。采用双机械臂和缓冲装置的设计,在保证草莓果实完整性的同时提高了草莓的采摘效率。该机器人进行了多次采摘实验,实验结果表明:该草莓采摘机器人可实现对草莓的精准识别与定位,且对成熟草莓的识别率达到95%,满足采摘要求。

摘要：为解决目前在建筑物顶部加建通信塔时费用高、工期长的问题,该文通过对已有建筑物顶部加建通信塔的结构的分析,阐述了此类结构在进行设计、施工时存在的问题和目前的解决方法,综述了目前此类结构的可行性方案、设计方法及原则。通过设计模块化的塔体和底座,使在建筑物顶部加建20 m以下的通信塔的费用降低、施工时间缩短,所得结论对建筑物顶部加建通信塔的设计有一定的指导意义。

摘要：电子技术课程设计作为机电专业的必修课程,在教学中却存在设计题目应用性差、为做而做的问题,参与的学生经常出现因为拖沓导致不能完成的问题。根据工程教育认证要求,针对地方应用型本科院校特点,为解决上述问题,可以通过"以赛促学"的模式完成电子技术课程设计。选择"数字脉搏计"作为课设题目,通过选题引导、方案比较、仿真实验、硬件制作、硬件测试等环节进行过程控制,用竞赛的形式完成课设答辩。通过这样的过程,学生的团队意识和综合应用能力得到了培养,课设效果得到了提升。

摘要：针对深孔镗削精加工中高长径比镗杆存在较低的颤振稳定极限,导致容易发生颤振的问题,设计了一种自适应减振镗杆系统。通过调节O形环弹簧的轴向压缩,调谐附加质量阻尼减振器的固有频率,以最大化其动态刚度和适应大范围的长径比;利用电磁激振器和非接触式电容位移传感器自动测量镗杆的频响函数,并通过压缩O形环自适应调谐附加减振器的固有频率;最后,将镗杆频响函数的负实部最小化,以最大限度地提高无颤振切削深度。研究结果表明:安装减振器后镗杆频响函数的实部从-15.17μm/N缩小到-0.24μm/N,相当于动态刚度增大了63.2倍,且表面粗糙度得到明显改善。该系统能够覆盖相当宽的镗杆长径比范围,可适应各种实际安装需求。

摘要：中国的工程教育认证机制与人才培养体系目标发生了明显转变,更加强调产出导向模式的重要性(Outcom e based education),即OBE。在这种先进教育理念的支持下,明确了未来工程教育改革的方向和工科人才培养的发展趋势。所以,基于专业学生的学习需求,我们也应通过创新发展的方式来进行课程优化,促进学生的能力发展。

摘要：在成果导向背景下,加强对机械工程人才培养,可以更好落实以生为本的教学要求,积极在教学工作开展的出发点和目标中以学生学习成果为主,调动学生学习的积极性和主动性,同时,成果导向教育理念的应用,也可实现对机械工程教学目标、教学设计和教学方案的调节与创新,不断提高机械工程教育教学质量,进而为社会提供更多复合型的机械工程专业人才。基于此,本文从成果导向教育内涵出发,分析机械工程人才培养存在的问题,结合教育内涵和问题,提出成果导向背景下,机械工程人才培养的有效策略。

摘要：在工程教育认证背景下开展机械制造技术基础课程教学工作,需要教师与学生重视对相关基础知识的掌握,重视其与传统教学工作的不同之处。从专业认证的角度,对课程教学思路进行分析,找出教学中存在的不足,提出相应的教学改革思路,将学生自身能力的提高作为教学的重要目标,坚持将工程教育专业认证的理念贯彻整个教学活动,促进机械技术基础课程教学工作目标得以实现。

摘要：研究了基于PLC的运料小车变频器设计,利用PLC与变频器控制电动机实现多段速调控,实现了运料小车自动往返稳定运动控制,出发地停十秒装货,目的地停十秒卸货。

摘要：随着工业控制技术的发展,PLC已广泛地应用于现阶段的生产控制。本文介绍一种基于PLC和接触器的运料小车的电气控制设计,实现运料小车自动往返运动控制,出发地停十秒装货,目的地停十秒卸货。