摘要：针对同轨道平面两星之间激光能量传输时的姿态指向控制问题,基于反步(Backstepping)法提出了一种自适应控制器设计方法。该方法先基于罗德里格参数(MRP)对卫星进行姿态描述;然后根据星间激光输能任务对姿态指向的特殊要求通过多个姿态矩阵的转换解算出了用户星期望姿态的表达式;之后基于Backstepping法,设计了自适应控制律,该控制律能解决控制输入有限和转动惯量不确定的问题,而且有效克服空间干扰力矩;最后通过Lyapunov稳定性定理证明了控制系统的稳定性。仿真结果显示,在约15s后,用户星的姿态误差和角速度误差收敛到0,并且角速度和控制力矩的值都在约束条件的范围内,说明文章设计的控制器不仅能够使用户星按最短路径调整到期望姿态,而且能够有效地抑制空间干扰力矩和解决转动惯量不确定的问题,并且通过合理地设计控制参数,可以在保证控制精度和速度情况下使控制输入满足约束条件。

摘要：维修性设计是工程机械研究阶段必须开展的一项重要工程活动,而维修性设计要求的提出与确定又是后续各项维修性工作的前提与基础。简要介绍了质量功能展开(QFD)方法,重点论述了质量屋(HoQ)的基本构成;探讨了基于QFD的工程机械维修性设计要求分析过程,主要包括提出客户维修需求、确定维修需求权重、提出维修性设计指标、构造设计指标关系矩阵、构造设计指标——维修需求关系矩阵和得出维修性设计指标权重矩阵6个步骤。最后,通过运用该方法对某型推土机维修性设计要求进行了分析,得出了其维修性设计指标重要度排序依次为拆装性、模块化、标准化、简易化、可达性和易识别性。结果表明,引入QFD方法对工程机械维修性设计要求进行分析,在分析过程中将定性分析与定量研究有机结合起来,能够解决工程机械维修性设计要求分析过程中的复杂性与不确定性问题,并得出对维修性设计要求的有效评价,具有很高的实用价值。

摘要：超声速进气道存在双尖楔结构,在非设计工况下,可能出现马赫反射现象。利用激光能量注入流场产生等离子体,可以改变马赫反射结构,降低马赫杆高度,甚至使马赫反射完全转变为正规反射,达到减少总压损失的目的。基于这种方法,本文在等离子体区域形状和激光能量相同的情况下,计算了马赫数为3.45时,不同的激光能量注入位置对双尖楔简化模型形成的马赫反射结构的影响。计算结果和分析表明,适当增大激光能量注入位置与马赫杆的距离,并减小其与上游斜激波的距离,将有助于降低马赫杆高度,提高激光能量对马赫反射结构的控制效果。

摘要：针对卫星编队飞行协同控制存在质量、转动惯量不确定性及外部扰动的问题,提出了一种应用虚拟结构的卫星编队飞行自适应协同控制方法。首先,通过对虚拟结构模型的描述,建立了虚拟结构状态变量与编队卫星期望状态之间的表达式;其次,设计了编队卫星和虚拟结构的位置、姿态自适应协同控制器,通过在虚拟结构控制器中引入编队卫星的状态误差,实现了编队信息至虚拟结构的反馈,并采用Barbalat引理证明了闭环系统的稳定性和对有界扰动的抑制:最后,以三星编队协同轨道机动和空间指向性偏转为例对所设计的控制器进行了仿真验证。仿真结果表明:设计的控制器能够实现对编队卫星质量和转动惯量的自适应估计,使得编队卫星位置和姿态控制误差最终趋近于零,验证了所提方法的有效性。

摘要：为深入实践全面质量管理思想,切实推进武器装备质量管理科学化、精益化发展,提出了一种精益的武器装备全面质量管理目标分析方法。首先,阐释了武器装备全面质量管理目标分析方法的基本内涵及其优越性。其次,提出了该种分析方法的基本实施步骤,一是基于QFD方法构建武器装备设计、研制、生产、试验、维修全过程质量管理目标链;二是基于ANP-ZOGP方法逐步确定阶段武器装备质量管理目标。最后,以某飞行器测发系统设计质量管理目标分析为例,验证了该分析方法的有效性。

摘要：目前流行的多款网络协议仿真软件对于空间网络协议的仿真支持都不尽完善。针对NS-2软件这方面不足,设计并实现了一种基于NS-2的空间网络协议仿真平台。平台采用Java语言实现,具有良好的扩展性、移植性。平台具有可视化仿真场景生成和TCL仿真脚本自动生成等功能,提高了仿真效率。此外,通过平台仿真分析TCP协议和TCP-Vegas协议在空间网络环境下的网络性能,验证了平台的正确性。

摘要：分离模块航天器是分布式空间系统的创新应用,针对由无线能量传输定向性引起的对模块间相对方位的要求,考虑模块转动惯量不确定性和空间各种扰动的影响,利用反步法设计了一种鲁棒自适应姿态指向跟踪控制器,使得各模块上安装的能量接收装置在进入充电区域时能够指向能量源模块以获取能量。首先,采用修正的罗德里格斯参数描述模块姿态,利用欧拉转动方程推导出模块姿态误差动力学方程,然后,利用反步法设计了自适应姿态跟踪控制器,最后的仿真结果表明了该控制器的有效性。

摘要：针对现有文献对电磁炮轨道几何尺寸特性分析及优化设计研究的不足,建立了电磁轨道炮系统仿真模型,并对该仿真模型进行了验证;基于此模型分析了轨道几何尺寸变化对电枢出口速度及出口动能的影响,然后利用遗传算法以电枢出口动能为目标函数对轨道几何尺寸进行了优化设计。分析结果表明:电枢出口速度随轨道宽度、轨道高度及轨道间距的增加而减小,电枢出口动能随轨道宽度、轨道高度的增加而减小,随轨道间距的增加先增大后减小;通过对轨道几何尺寸进行优化设计,在一定程度上缩短电枢的出膛时间以及提高电枢出口动能。

摘要：载体姿态的精确测量是航空和航天、航海的关键技术之一,在军事和民用等方面的作用日益重要。基于GNSS的姿态测量系统具有体积小、成本低以及误差不累积等诸多优点,对于轮船等大型低速度运动载体的姿态确定具有很好的应用价值。本文基于GNSS载波相位观测量,以Turbo C++为平台设计了实时测姿系统,并编写了实时测姿软件。最后将该测姿系统应用于某型测量船上,利用船上记录的原始接收机二进制记录文件,模拟实时进行处理;并与船上惯导输出值相比对验证了测姿系统的有效性及精度。针对船上多路径大的特点,给出了一些数据处理经验。试验结果表明,设计实现的GNSS测姿系统,其航向测姿精度为40″;纵摇及横摇测姿精度分别为130″和100″。

摘要：针对火星探测直接转移轨道精确求解问题,提出了一种快速微分修正算法.基于二体模型建立控制参数和目标参数偏差关系的数学模型,并由此求解系统的偏导数矩阵;采用B平面参数作为中间变量,对算法进行两层迭代设计,有效地减少了求解过程中的积分运算次数.以2018年火星探测机会为例对算法进行了验证,仿真结果表明,利用圆锥曲线拼接法得到的轨道初值,求解一条标准轨道只需6～9次积分迭代.通过STK对计算结果进行了对比和验证.