摘要：为减小随机误差对MEMS陀螺输出信号的影响,提出一种ARMA模型结合Kalman滤波的方法实现对MEMS陀螺随机误差的补偿。通过Allan方差法分析MEMS陀螺随机误差,利用时间序列分析法对MEMS陀螺随机误差进行分析建模,并设计Kalman滤波器进行滤波处理和补偿。实验结果表明:ARMA模型结合Kalman滤波的方法对两款传感器的MEMS陀螺随机误差滤波效果明显,在保证无偏估计的前提下,对MEMS陀螺随机噪声具有良好的滤波效果。

摘要：文中将三维实时航路重规划问题进行了形式化定义,使用航路惩罚度来评价航路的优劣,并提出了一种改进的粒子群优化算法(M-PSO),来求解实时航路重规划问题。试验结果表明,改进的粒子群优化算法在求解三维实时航路重规划问题上,具有较好的实时性和稳定性,能够快速搜索到可以躲避所有威胁区的航路,并且使得种群中的个体达到收敛状态。

摘要：依据转向器总成耐久性试验相关标准规定,本文分析装甲车辆转向器总成耐久性试验条件、试验方法和试验流程,设计装甲车辆转向器总成耐久性测试系统,采用Lab VIEW平台开发装甲车辆转向器总成耐久性测试系统软件。引言:《汽车转向器总成台架试验方法》(QC/T29096-2014)(以下简称"试验方法")对转向器总成耐久性试验的试验方法和试验条件进行了修改.

摘要：以军用直升机模拟训练为基础,总结了军用直升机仿真训练系统效能的具体内涵;结合新时期部队在仿真训练上的现实需求介绍了基于仿真的直升机飞行训练和作战训练体系;构建了训练效能评估指标体系和评估方法;详细介绍了LVC高级训练环境及其具体实践。

摘要：本文针对传统单跳无线网络(WLAN)可伸缩性低、鲁棒性差等缺点,提出了一种基于OLSR协议的无线MESH网络系统设计方法,该方法在提高对网络拓扑变化动态适应性的同时,达到减少控制开销的目的。每个子网选择部分节点作为网络控制分组的多点中继节点(MPR),其它邻居节点收到该节点发送的控制分组时,只进行处理而不转发,通过这种方式显著地减少了传统先应式路由协议网络拓扑信息广播的控制分组数量。每一个MPR节点只报告自己与其MPR节点之间的链路,进一步地减少了网络控制开销。该方法在城市数字化、城市无线监控等领域具有较高应用前景。

摘要：本文阐述了冲击响应谱分析的基本原理,提出了一种变频器冲击振动计算方法。通过将时域的冲击载荷转换成频域载荷,得到冲击响应谱,并将冲击响应谱载荷施加到变频器,采用响应谱分析方法进行冲击振动计算,能极大地提高计算速度,为变频器的抗冲击振动优化设计提供一种快速评估方法。

摘要：人机功能分配的合理性影响飞行员与飞机的高效率协作,对战斗机实现人机优势互补、加速OODA (观察、调整、决策、行动)作战闭环有重要意义。基于运行场景分析,通过研究人与机的能力特征和人机交互信息流模型,提出了一种定性分析与定量评估相结合的人机功能权衡分配方法。分析飞机运行场景下,人的操作使用行为,识别关键任务,综合匹配人与机的认知-感知能力特征,对比关键任务中同一活动人机分别执行的利弊实现功能分配的优化。给出的人机功能分配的方法和模型,为解决战斗机复杂作战环境下提高人机适配问题提供了一种新的参考。

摘要：本文主要介绍了无人水面艇的发展现状,总结了无人水面艇的关键技术和发展趋势,为我国无人水面艇的研制提供参考。

摘要：船载水面无人艇的收放技术已成为无人艇应用领域的研究热点。本文介绍了当前无人艇在母船上的搭载、释放及回收的概况,认为滑道技术可作为高海况下收放无人艇的重点研究方向,为我国新型无人艇的研制提供参考。

摘要：直升机驾驶员座椅舒适性显著影响驾驶员的长时任务执行能力。目前,我国直升机驾驶员座椅舒适性尚无可靠的评价指标。将直升机驾驶员座椅进行分区,针对不同分区的人椅交互特征,选取了强相关项进行深入探究。参考汽车座椅舒适性改进要求,虑及直升机技战术要求特点,给出了直升机驾驶员座椅舒适性的量化考核项,为直升机驾驶员座椅的优化改进提供了有力支撑。