摘要：自动装弹时,扭簧的刚度系数和阻尼系数会影响抛壳力的大小,从而影响抛壳过程能否顺利完成。通过分析抛壳机的拓扑结构,在一定简化的基础上,依据多刚体动力学建模理论,利用ADAMS软件建立某型自动装弹机抛壳机的虚拟样机,对抛壳过程进行了动力学仿真。通过弹底壳速度、运动轨迹的仿真试验与实际结果对比,验证了模型的正确性。研究了扭簧刚度系数的变化对抛壳过程的影响程度。仿真分析结果可为抛壳机的维修和新型自动装弹机的设计提供参考。

摘要：针对现有装备维修可达性评价方法的不足,构建了维修可达性评价指标体系,研究了在虚拟仿真环境中的单个指标评价方法,利用指标关联度和有向图构建了评价关联矩阵,基于矩阵积和式提出了维修可达性综合评价模型。以装备的动力系统为实例进行了方法验证,结果表明该方法对于实现在装备数字样机设计过程中,同步开展装备维修性评价工作具有重要参考价值。

摘要：针对自动装弹机在教学与训练环节中存在的故障率较高、可操作性差等问题,在分析自动装弹机结构与工作原理的基础上,采用PLC对自动装弹机控制系统进行改造,并结合自动装弹机教学与训练的任务需求,分别对控制系统总体方案和系统软硬件展开设计,实现了对装填过程的自动控制和实时数据采集与共享;结果表明,改造方案合理可行,对于提高自动装弹机的可靠性与教学实用性具有应用价值。

摘要：第一代坦克炮塔方向机的甩炮塔现象容易造成对坦克乘员和其他部件的损伤。研究其产生的原因非常必要。通过分析出现的问题,从设计上找出了原因。甩炮塔的主要原因是:炮塔方向机的摩擦离合器摩擦力矩不够,方向机的蜗轮蜗杆不自锁。提出了防止产生甩炮塔的措施,并对改进的第二代、第三代炮塔方向机如何防止甩炮塔进行了分析。

摘要：Agent技术是AI和计算机领域最活泼地研究内容之一,将Agent技术应用于该武器系统的故障诊断系统中能够较好地解决在装备维修过程中出现的各种复杂问题;针对某型车载导弹武器系统的故障特性及其维修的特点,研制了基于多Agent的智能故障诊断设备;给出了系统总体方案和各Agent的功能模型,并在给出了各Agent的类定义的基础上详细具体地给出了全系统的实现过程;该系统在装备的实际维修中得到了很好的应用。

摘要：针对D-H参数法求解RPRRP型弹药装填机器人正向运动学过程复杂、效率低的问题,提出了基于POE法的弹药装填机器人正向运动学求解方法。建立了弹药装填机器人的机构模型和旋量参数,计算了各关节的运动旋量,采用POE法进行正向运动学求解。采用D-H参数法进行运动学仿真,得到了不同关节输入下的弹药装填机器人的位姿变换,通过结果对比验证了POE法求解弹药装填机器人正向运动学的正确性,分析了POE法相对于D-H参数法的优越性,探讨了POE法与D-H参数法的内在联系,并在此基础上得到了求解旋量坐标的新方法。

摘要：为实现用仿真系统替代实际装备来训练维修人员的目的,针对某型炮射导弹武器系统维修训练的任务、过程和特点,研究了维修人员虚拟维修训练系统过程仿真模型、基于HLA分布式装备虚拟维修训练联邦成员结构和设计及基于神经网络的专家系统结构、知识库建立和推理机制,给出了装备虚拟维修训练系统的系统组成、体系结构和基于神经网络的智能故障诊断专家系统构建的具体实现过程。实践证明,该系统为复杂装备的维修训练提供了一种新的途径和手段。

摘要：针对坦克执行实弹射击任务前需要检验评估武器系统健康状态的要求,提出了一种基于人工后坐和虚拟仪器技术对火炮反后坐装置技术状况进行在线检测的方法。通过分析影响火炮反后坐装置性能的主要因素,确定反映反后坐装置功能状况的技术参数,并通过PXI组成的采集系统,对坦克火炮检测数据结果进行处理和分析,确定反后坐装置的技术状态。试验结果验证了该方法的可行性和有效性。

摘要：针对弹药装填机器人在工作空间中存在奇异位形与速度失控问题,建立了弹药装填机器人的机构模型与旋量参数,求解了弹药装填机器人的雅可比矩阵,通过分析雅可比矩阵的秩,得到了机构的奇异位形,通过分析弹药装填机器人奇异位形区域的雅可比条件数,得到了弹药装填机器人速度失控位形区域,基于末端执行器速度椭球分析了弹药装填机器人的可操作度,雅可比条件数和可操作度两种指标从不同角度反映了弹药装填机器人的灵巧性。提出的弹药装填机器人奇异性与灵巧性分析方法有效提高了弹药装填机器人的运动精度和速度稳定性。

摘要：建立一个科学合理的车炮匹配性评价平台十分必要。车炮匹配性评价体系由评价准则层、评价指标层及评价因素层3个层次组成。评价准则层是评价体系的最高层次。评价指标层按照不同的试验检测内容可分为机械匹配、电气系统及电磁兼容匹配、维修匹配和人机环境匹配。评价因素是评价车载武器系统性能的最基本元素。分析了车炮匹配性评价平台的总体设计思路,建立了车炮匹配性评价体系,对评价指标、评价因素和平台数据来源进行了分析。