摘要：为回收车辆悬挂振动能量,解决减振及馈能之间的矛盾,提高悬挂系统可靠性,以某型军用轮式越野车辆为基础,设计了一款旋转电机与磁流变减振器(MRD)并联的复合式电磁作动器。以齿轮齿条作为运动转换装置,利用多目标遗传算法(MOGA)对MRD进行了优化设计,并对电机、减速机进行了参数计算和选型。加工试制了原理样机,分别对该复合式电磁作动器基础阻力、主动出力特性、馈能特性及MRD示功特性进行了试验研究。结果表明:该复合式电磁作动器可实现最大主动出力1 930N,悬挂相对运动速度0.52m/s条件下馈能电压可达43V,而MRD部分2A电流下最大阻尼力为1100N,可调倍数接近6,各项指标满足设计要求,适用于车辆工程领域。

摘要：在线性系统可观测的情况下,研究了降维状态观测器设计问题。通过非奇异线性变换,得到代数等价系统的同时分离出需观测的部分状态。基于Sylvester矩阵方程的参数化解,给出降维观测器的增益矩阵的参数化表达形式,从而给出了线性系统的降维状态观测器设计的一种参数化方法。数值算例表明：所提降维状态观测器的参数化设计方法是简单有效的。

摘要：为实现某型履带式装甲输送车转向、制动的电控操纵,分析了该型装甲输送车转向机工作原理及结构特点,在保持原装甲车传动系统不变的情况下,设计了气动转向、制动操纵控制装置,改造了该型装甲车转向、制动操纵装置,对改造后的样车进行了实车试验,试验结果与原装甲车操纵装置进行了对比,试验结果表明:电控气动转向、制动操纵装置能很好地满足履带车辆的转向、制动要求。

摘要：针对目前1553B总线测试设备仅能完成数据链路层性能测试分析,无法测试总线的物理电气特性,如波形电压、码元失真,无法测试总线"偶发"故障,测试消息不全、存在"漏消息"现象等缺点,提出了基于物理采样数据和软件译码的1553B总线数据获取方法,设计了1553B总线物理层测试模型,并利用1553B总线节点完成了该总线的数据获取实验,得到总线传输波形电压和码元波形,分析了1553B总线测试结果,验证了该技术的可行性。