摘要：介绍了通用有限元软件ANSYS的一般功能,讨论了利用ANSYS软件对磁性流体密封装置的磁场进行有限元计算的一般步骤,详细描述了从创建物理环境到解后处理的全过程。通过磁性流体密封装置的设计实例说明,用ANSYS对磁性流体密封装置磁场计算以及结构参数优化具有一定的意义。

摘要：基于DSP Builder、QuartusⅡ,介绍了现代DSP技术在电液伺服系统中的应用。并结合带钢卷取电液伺服系统,应用DSPBuilder设计了数字PID控制器,仿真结果表明该方法是有效的。

摘要：路径规划问题是智能机器人研究的关键问题之一。笔者开发了一个智能机器人路径规划的仿真平台,该系统可用作机器人离线路径规划研究。系统的路径规划器首先将障碍物体变换到位姿空间中,再在位姿空间中进行路径搜索,根据指定的机器人起始位置及目标位置产生准优化路径。主要应用时变势场法、遗传算法、栅格法3种规划算法对机器人行走路线进行了模拟。同时,提出了一个有效的引入遗传算法的(FNA)算法,并给出了仿真结果。