摘要：介绍了人体下肢骨骼结构以及人体步态数据,并在此基础上创建了下肢外骨骼机器人的零件模型及其装配体模型,然后将装配体模型导入到***软件中,进行运动学和动力学仿真。仿真结果表明:该外骨骼机器人结构合理,能够保证机构运动的灵活性与穿着舒适性;其次是动力学仿真结果反映了外骨骼机器人各关节处所受载荷的变化规律。

摘要：挠度是材料性能的一项重要指标,为了精确的测量梁的挠度,文中设计了一悬臂梁挠度测量装置,装置中采用应变式传感器进行应变测量,利用挠度与外载荷间的关系,推导出梁在相应外载荷作用下的挠度;仪器中应用单片机技术对测量的数据进行处理,通过合理的数据优化保证了系统的测量精度。测量结果表明该测量系统符合各项要求。

摘要：建立了坦克动力舱体的温度场数值计算模型和红外特性计算模型,对坦克动力舱体的红外特性进行了理论计算,得到了辐射强度方向图。动力舱体红外特性的计算结果与试验结果的相对误差小于15.6%,基本满足工程设计的需要。研究结果表明,动力舱顶装甲板是主要辐射源,排气百叶窗和排气管附近顶装甲板是坦克的红外辐射特征明显区域。坦克动力舱体的红外辐射主要集中在8-12μm波段。

摘要：在动能弹打击下,研究不同弹性模量和厚度比对抗弹性能的影响。首先针对复合装甲的各分层采用不同的弹性模量,在相同结构形式、相同弹速的情况下,研究对复合装甲抗弹性能的影响;其次针对相同材料的复合装甲分层采取不同厚度比,在总质量、弹速相同的情况下,研究对复合装甲抗弹性能的影响。采用MSC有限单元法软件PATRAN和LS-DYNA进行数值模拟,通过速度降指标,量化不同弹性模量和厚度比的穿甲效应。结果表明:弹性模量对抗弹性能有重要的影响;复合装甲的厚度比存在较优的方案,从而,可以有效地评估复合装甲的抗弹效果,并为今后新型装甲的设计,提供一条高效、经济的新途径。

摘要：介绍了某型履带车辆变速箱体几何模型的创建,根据发动机外特性曲线与该型车辆行驶时箱体工作的最恶劣工况计算了箱体所受荷载,利用Patran/nastran软件对箱体进行了刚强度分析。根据分析结果得出:下箱体主动轴轴承座孔处结构应力和变形较大,容易出现开裂或者漏油等情况,维修时应重点关注。箱体满足强度条件,但应力分布不均匀,且大部分区域的结构应力远小于许用值,还存在优化的空间。

摘要：主要针对装甲车辆液压系统工作时故障率高、诊断困难且装甲车辆内部空间狭小等主要特点,设计了一种液压检测系统对诸如液压气蚀、液压冲击等液压系统常见故障进行测试。通过实车测试系统可以方便快捷的对故障进行定位、诊断。可以看出该液压故障诊断系统具有实际的应用价值。

摘要：柴油机整机性能评价对现有柴油机选型和新型柴油机论证、设计和评估具有指导意义。为了科学、系统、客观地对装甲车辆柴油机整机性能进行综合评价,在全面考虑它的各个性能评价指标的基础上,根据其具体使用要求提出了13个主要性能指标作为它的综合评价指标。详细介绍了加权综合评价法,通过综合赋权确定出了各指标权重,并采用该方法对不同装甲车辆柴油机的整机性能进行了综合评价。这种评价方法是一种有效的、广泛应用的定量分析方法。从所举实例看,它对评价和比较各种装甲车辆柴油机整机性能的优劣有着直观的可比性, 得出的结论正确、可信,且物理意义明确,能够表明装甲车辆柴油机各个性能指标的综合效果。这为柴油机整机性能的定量综合评价提供了一种新的思路。

摘要：针对坦克车体红外辐射特征过于明显的问题,对温差发电技术用于坦克红外抑制的原理进行了分析,并应用在坦克排烟管表面进行不同转速条件下的试验测试,结果表明:温差发电器件能够输出足够的电能驱动风扇工作,经热电转换、风扇和散热器联合散热后,散热器外表温度较排烟管表面温度下降超过65.0%;发动机转速增加导致排烟管温度升高,从而引起温差发电器件冷热面温差的增大,驱动风扇的输出电压增大,对流换热增强,散热器外表温度降低更明显。

摘要：含处理器(CPU)电路的测试和故障诊断一直是测试领域的一个难点。在研究过程中,提出并设计了一种电气隔离测试方法。该方法通过对CPU电路基本属性分析,采用对CPU复位脚进行操作使其一直处于某种特定状态,并设计一套外围电路对其进行数据收发,从而实现将CPU从电路中"隔离"出来进行测试。实验结果表明,该方法具有其独特的优势。

摘要：空降车在空降着陆过程中承受的冲击载荷对车辆结构的损伤和车辆的技术状况有明显的影响,受空投条件和环境因素的影响,空降车着陆工况复杂并难以预测,实施各种工况条件下的实车空投试验需要耗费巨大的人力和物力,因此,数值仿真的方法是解决这一问题的有效技术手段之一。基于空降车和缓冲气囊的有限元模型,研究提出了针对多次着陆冲击作用下的空降车结构累积损伤的计算与评估方法,并通过典型工况下的实车空投试验验证空降车有限元模型的可信性,结合勒梅特损伤模型和材料损伤演变方程对空降车结构的累积损伤量进行计算,研究结果可以为空降车的结构设计和维修保障规范的制订提供理论参考和技术指导。