摘要：组合式空调机组具有功能段组合灵活、技术参数可选范围大以及对目标环境指标操控性强等优点，广泛应用于导弹和卫星测试环境调控等军事领域。但是机组在运行过程中常出现风机风量不足、加热器加热不均以及除湿能力下降等问题，直接影响着机组性能的发挥。针对上述问题，以某基地某型空调机组为研究对象，设计了一套具有实时监测、在线评估、分段报警和故障诊断等功能的空调机组运行的状态监测与故障诊断系统，重点阐述了该系统的设计思路、硬件组成及软件框架。该系统在提高空调机组的性能监控、故障报警、故障诊断与隔离的能力及故障类型确定、故障部件的快速定位，为相关部门提供维修决策措施等方面具有实际意义。

摘要：在穿孔板结构设计中,蜂窝芯夹在两层金属穿孔面板之间,主要增加了板的刚性,同时一定程度上提高了其低频吸声系数;板后吸声薄层增加了穿孔吸声板的声阻,拓宽其吸声频带宽度,提高了吸声效果。本研究通过测试穿孔板结构的吸声系数,研究了不同结构参数(主要是穿孔板的厚度、穿孔率等)及板后空腔深度对其性能的影响。实验表明,吸声薄层的加入及板后空腔的设计,使蜂窝穿孔金属吸声板具有较宽的吸声频带、理想的共振频率、较高的吸声系数,特别是对船艇机舱噪声辐射峰值具有良好的吸声效果。

摘要：由于在分析高速履带车辆扭杆弹簧疲劳寿命的过程中传统方法采用静态最大载荷计算不能考虑动态载荷的影响,以多柔体动力学和有限元模态应力分析法为分析手段,通过数值仿真计算得到不同载荷作用下履带车辆扭杆弹簧的应力时间历程曲线.依据Miner线性损伤累积理论,结合车辆行驶环境和行驶工况的分配比例和扭杆弹簧材料特性曲线,采用Goodman法和Gerber法2种等效应力修正方法,对扭杆弹簧的疲劳寿命进行分析和预测,其计算结果表明Goodman法比Gerber法保守,两者之间的预测结果相差约7倍.该研究为设计阶段履带车辆关键零部件疲劳寿命预测提供可行的分析方法.

摘要：传统基于模型的控制方法应用于复杂机器人控制遇到很多困难,最近十几年,很多学者利用多智能体(Multi-Agent)技术构建基于行为的操作机器人控制系统,取得的满意的效果。介绍了基于多智能体方法的操作机器人控制原理,对国内外基于多智能体的操作机器人控制算法和与之对应的控制系统结构、运行平台和多智能体交互模型等相关研究进展进行综述,对多智能体方法用于操作机器人控制的优势和不足进行了总结,最后探讨了多智能体方法在操作机器人控制系统中应用的发展方向。

摘要：为了解决一般铰接车折腰转向空间利用率低的问题,设计了一种采用后轮转向方式的六轮摆臂铰接车。根据其结构特点,建立了铰接车转向力学模型,对其转向阻力矩和转向驱动力矩进行了理论分析,得出决定铰接车转向阻力矩大小的因素。利用多体动力学仿真软件RecurDyn建立了铰接车仿真模型,通过对转向阻力矩理论值与仿真值的对比分析,验证了理论计算方法的正确性。

摘要：某型坦克采用扭杆弹簧而无阻尼器的被动悬挂系统，实际行驶中车体的振动较大，严重影响了其行驶平稳性和乘坐舒适性；为了提高车辆的行驶平顺性和操纵稳定性，进而提高在复杂路面上的越野速度，设计了该型坦克的慢主动悬挂原理试验机动平台，采用模糊RBF神经网络自适应控制策略对主动悬挂平台进行了实车试验，结果表明车体的减振性能得到了明显的提高，验证了所设计的慢主动悬挂系统的优越性。

摘要：基于电磁学原理,利用电磁铁作为主动悬架的作动器,构造出电磁作动器的一般结构。在1/4汽车悬架的基础上,建立了电磁主动悬架的非线性模型,并应用现代控制理论设计了该模型的次优控制器,对该模型进行分析、仿真。模拟结果表明,电磁悬架能够实现一般主动悬架的功能,满足车辆平顺性的要求,可以适用于汽车的悬架系统。

摘要：在拟合装甲车辆发动机与液力变矩器有关特性曲线的基础上，以二者匹配工作的动力性、经济性为目标，建立发动机与液力变矩器匹配工作优化模型及目标函数，通过液力变矩器结构参数优化使发动机与液力变矩器得到最佳匹配性能，优化方案切实可行，为液力变矩器的设计、优化提供了方法。

摘要：为实现变截面复杂管道内壁喷涂机器人的定位、喷涂目标模型重建和喷涂轨迹规划功能,设计了末端激光定位扫描装置,描述了该装置传感器的选型、扫描头机构设计和相应的数学模型,并着重阐述了喷涂管道内截面自动扫描的流程以及测量路径规划算法的实现。实验证明,该设计实现了一类超常规尺寸喷涂目标在喷涂机器人坐标系中的数模重建功能,解决了逐点示教无法完成复杂内表面喷涂轨迹规划的问题。

摘要：针对传统故障诊断专家系统存在效率低、无法满足现代汽车智能化发展要求等问题,提出了神经网络技术完成对ABS故障诊断的设计方案。论文分析了ABS系统的工作原理,找出了ABS系统常见的故障模式和原因,并以传感器和调节器为对象建立BP神经网络模型进行训练,针对传统BP神经网络存在的局部极小值和收敛速度慢的问题,提出了基于数值优化L-M算法对BP网络进行改进,缩短了诊断时间,提高了诊断效率。