摘要：通过分析伺服系统的设计原理完成对油气悬挂实验台的电液伺服控制系统的建模分析研究,并对控制系统的软件和硬件结构进行相应的分析设计,利用Win CC组态软件编制控制系统软件系统。在运动控制系统基础上进行了位置跟踪试验,结果验证了模糊PID控制器的轨迹规划策略和轨迹跟踪的工程有效性和可行性。

摘要：以某型装甲车辆为研究对象,基于涡轮增压柴油机工作过程数值模拟理论、多体动力学理论和联合仿真技术,建立了包括动力装置、传动装置、行动装置以及随机路面模型的整车动力性能仿真模型。采用Simulink平台实现了不同软件之间的数据交互与存储,实现了装甲车辆整车动力性能联合仿真。该模型模拟了车辆在实际行驶过程中驾驶员操作和发动机动态工况对整车动力性能的影响,并通过实车实验进行了验证,为装甲车辆动力性能研究提供了一种新方法。

摘要：提出了一种基于有限元分析方法、试验设计方法和偏最小二乘回归(PLSR)理论相结合的平面端铣加工变形预测方法。以某发动机机体为研究对象,进行了铣削参数的三因素三水平正交试验设计,通过已建立的三维有限元模型分析计算不同参数组合下的工件变形量,并用PLSR方法建立端铣变形预测模型。采用建模数据和非建模数据分别对该预测模型进行对比分析,验证了所提出的建模预测方法的可行性与有效性。

摘要：对湿式双离合自动变速器液压系统组成及其工作原理进行深入剖析,并利用AMESim软件对主压力控制系统及离合器压力控制系统进行仿真研究,从而明确各分系统的工作原理与工作特性。通过台架实验验证了建模仿真的正确性,进一步研究了压力控制系统的静态响应特性,为下一步控制策略的制定及控制系统的设计开发提供了依据。

摘要：利用ABAQUS分析软件,对高精度仪器化压入仪机架受力变形情况及模态进行了有限元分析。得到了机架受力时倾斜角度的变化规律以及机架的固有频率和振型。分析结果表明:机架倾斜造成的载荷测量值与真实压入载荷之间的百分比误差处于10-8量级,机架倾斜对压入载荷的测试精度基本不构成影响。机架前六阶的固有频率均处于低频范围,因此,测试时高精度仪器化压入仪的加/卸载过程应控制在准静态状态,且高精度仪器化压入仪应配备具有较好低频振动隔离特性的隔振台。研究为高精度仪器化压入仪机架的设计和改进提供了依据。

摘要：分析了气缸压缩压力与起动电流、起动转速的关系,设计了相关的传感器及测试分析软件,通过实测多缸柴油机的起动过程,得出了一种测试多缸柴油机最大气缸压缩压力的方法,实测情况说明该测试方法能克服传统测试方法的不足,能准确测试多缸发动机各缸的最大压缩压力。

摘要：针对双离合器自动变速器的结构特点,分析设计了基于温度、压力、转速等多传感器技术的双离合器自动变速器的电子控制系统,深入的分析了各个测量参数的实际应用意义,并给出了相关信号的采集调理电路,根据系统的实际需求,给出了电控系统的电路原理图,以及相关的程序控制流程图,根据测量结果及相关的实验表明本文对双离合器自动变速器的开发与研究具有很高的指导意义。

摘要：基于四足步行机器人仿真模型对机器人的瞬时质心坐标进行了计算,获得了四足步行机器人直行步态下瞬时质心的运动规律,分析了各质量模块对机器人质心坐标的动态影响,对比了瞬时质心位移与几何中心位移的相对关系。给出了四足步行机器人静步态稳定性判定的公式,计算了基于瞬时质心的稳定裕度,对比分析了基于瞬时质心和基于几何中心的稳定裕度,提出基于几何中心的稳定裕度计算可以减少计算量,提高响应特性,适合实时静步态控制情况下应用,基于瞬时质心的稳定裕度可以得到稳定裕度的精确值。

摘要：针对传统故障诊断策略构建算法通用性较差的问题,采用Rollout信息启发式算法构建二值和多值测试,用更新后的基于信息启发函数的基准策略进行迭代更新,逐步逼近最优策略。以二值和多值测试为例构建相应的诊断策略。分析结果表明,该策略对二值测试、多值测试和不确定测试均适用,可以获得优于单步启发式搜索的诊断结果,且时间复杂度不高,适用于优化复杂系统的故障诊断。

摘要：利用有限元数值方法,分析了XB1-120-100型谐波传动二维模型各主要运动副摩擦系数对启动力矩的影响,结果表明,谐波传动启动力矩值随滚动体与轴承内圈间摩擦系数的增大而线性增大,其余运动副摩擦系数的变化对启动力矩值几乎无影响。当各运动副摩擦系数取常用值时,通过有限元数值计算得到谐波传动启动力矩值为0.1128Nm,与XB1-120-100型谐波传动的标称启动力矩值(0.18Nm)相当。上述分析方法及结果对谐波齿轮传动设计及性能分析研究具有指导意义。