摘要：“万物智联”网络中系统感知层将部署海量标签,为快速获取粘贴标签的物品信息,设计一种基于特征值策略的标签防碰撞算法,结合电子标签ID识别码的二进制特性和异或运算,可准确地推断出任意两位碰撞位,以此消除对无效节点的查询,加快查询进程。仿真实验结果表明,所提算法可有效减少空闲时隙和总查询次数,提高系统效率,当标签数量为20000时,算法的系统效率达0.43,对比经典的查询树算法提高了24%,总查询次数减少了10905。

摘要：为解决履带车辆变型设计中车体姿态调整问题,提出了一种基于虚拟样机技术和参数优化技术的新方法。建立变型履带车辆的多体动力学模型并进行了实验验证;选择平衡肘预安装角作为设计变量,以车体距地高为约束条件,车体姿态参数为目标函数进行了优化;对优化后的车辆车体姿态及扭杆弹簧最大剪应力进行了校核,证明了本文提出的车体姿态调整方法的可行性。

摘要：线控转向系统将电液比例、计算机和自动控制等高新技术充分结合,取消装载机原有转向系统中转向盘与转向轮之间机械(或液压)的联系,使装载机转向系统的转向灵敏度可以根据工况进行调节,为驾驶员提供合适的路感,解决了装载机作业效率与高速行走稳定性之间的矛盾,在提高作业效率的同时,降低了操作人员的劳动强度,简化了装配过程,使装载机的遥控驾驶成为可能。设计了装载机线控转向系统的液压系统、电控系统的软硬件,并在样车上进行了试验,结果表明装载机在安装线控转向系统后可以满足实际使用要求。

摘要：采用高频电力变换技术,对装甲车辆火控系统中的36V/400 H z三相交流供电方式进行了替代研究。试验结果表明,在三相交流软开关静变电源的设计中,引入高频脉冲直流环节可以有效地降低开关器件损耗,减小交流供电装置的体积与噪声,提高电能转换效率。

摘要：针对高精度陀螺稳定平台快速隔离扰动、稳定视轴的要求,设计了以挠性陀螺为惯性传感器的双轴陀螺稳定平台。介绍了该平台的结构,分析了影响平台稳定精度的因素,并针对速率陀螺反馈加传统PID控制不能实现稳定角度无静差的问题,尝试了一种滑膜变结构控制策略。试验结果表明,采用滑膜变结构控制方法后,陀螺稳定平台精度可提高50%以上。

摘要：为实现建模与仿真工具及资源在武器装备采办中跨功能领域、跨采办阶段、跨采办项目的重用,提出了SBA协同环境由下至上四层体系结构,包括基础资源层、网络通信层、仿真支持层、仿真应用层;设计了各功能层的组成及功用,并且指出数据集成、工具集成、过程集成是进一步完善四层体系结构必须考虑的关键问题.在装甲装备SBA协同环境中的应用表明,四层体系结构可以实现仿真资源重用、缩短项目开发周期、降低开发成本、减少采办风险、提高武器系统性能.

摘要：对某小型挖掘机顶部保护装置受落物冲击发生弹塑性大变形进行了有限元仿真,讨论了接触算法和载荷施加方法,得出了受冲击点的位移时间历程曲线,分析了结构参数对结构性能的影响并在实验台上进行了样机冲击试验,试验结果和仿真结果吻合较好。然后依据仿真试验结果对该结构进行了改进设计。

摘要：针对航拍图像中的车辆目标尺度小、特征不明显导致目标检测困难的问题,提出一种改进YOLOv3的航拍车辆目标检测方法。将空间金字塔池化模块引入到特征提取网络中,丰富卷积特征的表达能力;设计4个不同尺度的卷积特征金字塔,并通过卷积特征融合机制来实现对多层级卷积特征的融合,在融合后的卷积特征金字塔上进行目标检测。在航拍图像车辆目标检测数据集上的测试结果表明,与原YOLOv3相比,改进后的算法能够有效地提高对航拍图像中车辆目标检测效果的查全率以及查准率,并将平均均值精度(mean average precision, mAP)提升了4.5百分点。

摘要：为提高分布式消防报警系统的处理能力和反应速度,采用32位ColdFire微处理器MCF5282设计了一款消防报警控制器.阐述了系统结构及硬件接口扩展电路的设计,给出了系统信息流图和软件设计思想.该系统能够完成复杂的联动控制逻辑运算处理,具有很强的智能性和良好的实时反应能力.实际应用表明,高性能微处理器的引入使消防报警控制器的性能得到了较大的提高.

摘要：针对四轮驱动汽车,应用模糊理论设计了牵引力控制系统的油门控制器和制动控制器。建立了基于Matlab/Simulink的硬件在环开发平台,并选择分离路面和棋盘路面两种工况进行了硬件在环试验。结果表明,所设计的控制器能有效地消除驱动轮过度滑转,从而提高了车辆的牵引性能,且在路面条件突变时具有较强的适应性。