摘要：针对传统天棚阻尼控制对参数可变的磁流变半主动悬挂系统不能进行有效控制的问题,设计了一种最小控制综合与天棚混合的控制算法;首先建立了理想天棚阻尼控制算法的模型,依据最小控制综合算法模型结构特点将理想天棚阻尼控制作为参考模型;然后依据磁流变阻尼器控制力特点,改进了最小控制综合算法的反馈控制方程,得到混合控制算法的控制律;最后对改进的算法进行了仿真分析;仿真结果表明,混合控制算法在悬挂系统参数发生变化的情况下能够有效降低车体加速度和车轮动载荷,具有较好的控制效果;所设计的改进的天棚半主动控制可以提高车辆的行驶平顺性,对被控系统参数的变化具有良好的适应性,具有较高的实用价值。

摘要：聚四氟乙烯具有优良的耐化学腐蚀性及电绝缘性,具有良好的耐热性。在所有固体材料中,聚四氟乙烯摩擦系数是最低的。在与橡胶的复合使用中,能提高橡胶的物理机械性能、耐化学腐蚀性能,降低制品的摩擦系数,但与橡胶之间的粘着性能差。主要论述了聚四氟乙烯与各种橡胶粘着性能的研究,通过聚四氟乙烯表面处理及选用合适的粘着剂,使聚四氟乙烯与橡胶间粘着强度大幅度提高,为聚四氟乙烯与橡胶复合开辟了更广阔的应用前景。其复合制品已成功应用在胶管,武器装备等领域。

摘要：为研究车辆振动控制及能耗特性,以某型军用越野车辆为对象,设计由电机、齿轮齿条机构及磁流变减振器(Magneto-rheological Damper,MRD)组成的复合式电磁悬挂系统,设计控制算法并对其振动控制性能及控制能耗特性进行分析。首先,对复合式电磁作动器主动出力特性进行台架测试;其次,针对Fuzzy控制缺少积分项,以及在平衡点附近存在盲区的缺陷,设计Fuzzy及PID并联的FPID控制器,并对其控制原理进行分析;最后,以被动悬挂、Fuzzy及PID主动控制为参考,在时域及频域条件下对FPID控制器减振性能及能耗特性进行分析。结果表明,Fuzzy、PID及FPID可分别使车身垂直加速度均方根值降低29.01%、32.08%及41.85%,FPID控制能耗与PID相当,但却避免了Fuzzy控制能耗在频域上分布不光滑的缺陷。FPID控制器设计简单,综合性能最优,适用于车辆工程领域。